Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3820" >
Robots with the bes...
-
Parsons, SimonQueen Mary and Westfield College, University of London,Department of Electronic Engineering
(författare)
Robots with the best of intentions
- Artikel/kapitelEngelska1999
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Berlin :Springer,1999
-
printrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3820
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3820URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:vet swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kap swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Intelligent mobile robots need the ability to integrate robust navigation facilities with higher level reasoning. This paper is an attempt at combining results and techniques from the areas of robot navigation and of intelligent agency. We propose to integrate an existing navigation system based on fuzzy logic with a deliberator based on the so-called BDI model. We discuss some of the subtleties involved in this integration, and illustrate it on a simulated example. Experiments on a real mobile robot are under way
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Pettersson, OlaÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)opn
(författare)
-
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio
(författare)
-
Wooldridge, MichaelQueen Mary and Westfield College, University of London,Department of Electronic Engineering
(författare)
-
Queen Mary and Westfield College, University of LondonDepartment of Electronic Engineering
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Artificial intelligence todayBerlin : Springer, s. 329-3383540664289
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas