Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3899" >
Putting olfaction i...
Putting olfaction into action : anchoring symbols to sensor data using olfaction and planning
-
- Loutfi, Amy (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
-
- Coradeschi, Silvia (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
-
- Karlsson, Lars (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
-
visa fler...
-
- Broxvall, Mathias (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2005
- 2005
- Engelska.
-
Ingår i: Workshop on planning and learning in a priori unknown or dynamic domains. ; , s. 35-40
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Olfaction is a challenging new sensing modality for intelligent systems. With the emergence of electronic noses (e-noses) it is now possible to train a system to detect and recognise a range of different odours. In this work, we integrate the electronic nose on a multi-sensing mobile robotic platform. We plan for perceptual actions and examine when, how and where the e-nose should be activated.Finally, experiments are performed on a mobile robot equipped with an e-nose together with a variety of sensors and used for object detection.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer and Systems Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)