Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3929" >
Room detection for ...
-
Buschka, PärÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
(författare)
Room detection for topology-based map building
- Artikel/kapitelEngelska2002
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3929
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3929URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:pop swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Indoor environments typically consist of sets of connected room-like spaces. We present a local technique that uses range data to detect these spaces during navigation. This is done by a segmentation which isolates room-like spaces and detects when the robot has entered a new one. These spaces can be seen as nodes in a topological map and we show how to incrementally build such a map. We also report experimental results that show the performance of our technique
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för teknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the 2nd Swedish workshop on autonomous robots, s. 39-44
Internetlänk