onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3942"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3942" > Extracting topology...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Fabrizi, Elisabetta (författare)
Extracting topology-based maps from gridmaps
- Artikel/kapitelEngelska2000
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2000
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3942
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3942URI
- https://doi.org/10.1109/ROBOT.2000.846479DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- We propose topology-based maps as a new representation of the workspace of a mobile robot. These maps capture the structure of the free space in the environment in terms of the basic topological notions of connectivity and adjacency. Topology-based maps can be automatically extracted from an occupancy grid built from sensor data using techniques borrowed from the image processing field. Since these techniques can be soundly defined on fuzzy values, our approach is well suited to deal with the uncertainty inherent in the sensor data. Topology-based maps are fairly robust with respect to sensor noise and to small environmental changes, and have nice computational properties.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE international conference on robotics and automation, ICRA '00, s. 2972-29780780358864
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE international conference on robotics and automation, ICRA '00 (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Fabrizi, Elisabe ...
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- IEEE internation ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
