Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-40727" >
Execution Knowledge...
-
Konečný, Štefan,1984-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
(författare)
Execution Knowledge for Execution Monitoring : what, why, where and what for?
- Artikel/kapitelEngelska2014
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
2014
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-40727
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-40727URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Despite the progress made in planning androbotics, autonomous plan execution on a robot remainschallenging. One of the problems is that (classical) plannersuse abstract models which are disconnected from the sensorand actuation information available during execution. Thisconnection is typically created in a non-systematic way by somesystem-specific execution software. In this paper we proposeto explicitly represent Execution Knowledge that encodes theconnection between planning models and the actual actionsand observations for a given physical system. We present anexecution monitoring framework in which Execution Knowl-edge captures the expectations about physical plan execution.A violation of these expectations indicates an execution failure.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Pecora, Federico,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)fpa
(författare)
-
Saffiotti, Alessandro,1960-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)asaffio
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014
Internetlänk