Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-41649" >
A Planner for Ambie...
A Planner for Ambient Assisted Living : From High-Level Reasoning to Low-Level Robot Execution and Back
-
- Di Rocco, Maurizio, 1982- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Sathyakeerthy, Subhash, 1981- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Grosinger, Jasmin, 1984- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
visa fler...
-
- Pecora, Federico, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Saffiotti, Alessandro, 1960- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS
-
- Bonaccorsi, Manuele (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
-
- Cavallo, Filippo (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
-
- Limosani, Raffaele (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
-
- Manzi, Alessandro (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
-
- Teti, Giancarlo (författare)
- Robotech srl, Italy; Association for the Advancement of Artificial Intelligence
-
- Dario, Paolo (författare)
- The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- AAAI Press, 2014
- 2014
- Engelska.
-
Ingår i: Papers from the AAAI Spring Symposium. - : AAAI Press.
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Robot ecologies are a growing paradigm in which oneor several robotic systems are integrated into a smartenvironment. Robotic ecologies hold great promises forelderly assistance. Planning the activities of these systems,however, is not trivial, and requires considerationof issues like temporal and information dependenciesamong different parts of the ecology, exogenous actions,and multiple, dynamic goals. We describe a plannerable to cope with the above challenges. We showin particular how this planner has been incorporatedin closed-loop into a full robotic system that performsdaily tasks in support of elderly people. The full robotecology is deployed in a test apartment inside a real residentialbuilding, and it is currently undergoing an extensiveuser evaluation.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Computer Science
- Datavetenskap
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
- Av författaren/redakt...
-
Di Rocco, Mauriz ...
-
Sathyakeerthy, S ...
-
Grosinger, Jasmi ...
-
Pecora, Federico ...
-
Saffiotti, Aless ...
-
Bonaccorsi, Manu ...
-
visa fler...
-
Cavallo, Filippo
-
Limosani, Raffae ...
-
Manzi, Alessandr ...
-
Teti, Giancarlo
-
Dario, Paolo
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Papers from the ...
- Av lärosätet
-
Örebro universitet