Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-44432" >
Autonomous transpor...
Autonomous transport vehicles : where we are and what is missing
-
- Andreasson, Henrik, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Bouguerra, Abdelbaki, 1974- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Cirillo, Marcello, 1978- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
visa fler...
-
- Dimitrov, Dimitar Nikolaev, 1975- (författare)
- INRIA - Grenoble, Meylan, France
-
- Driankov, Dimiter, 1952- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Karlsson, Lars, 1968- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Lilienthal, Achim J., 1970- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Pecora, Federico, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik
-
- Saarinen, Jari Pekka, 1977- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Aalto University, Espo, Finland
-
- Sherikov, Aleksander, 1986- (författare)
- Centre de recherche Grenoble Rhône-Alpes, Grenoble, France
-
- Stoyanov, Todor, 1984- (författare)
- Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,Center for Applied Autonomous Sensor Systems
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2015
- 2015
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE robotics & automation magazine. - 1070-9932 .- 1558-223X. ; 22:1, s. 64-75
- Relaterad länk:
-
https://doi.org/10.1...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this article, we address the problem of realizing a complete efficient system for automated management of fleets of autonomous ground vehicles in industrial sites. We elicit from current industrial practice and the scientific state of the art the key challenges related to autonomous transport vehicles in industrial environments and relate them to enabling techniques in perception, task allocation, motion planning, coordination, collision prediction, and control. We propose a modular approach based on least commitment, which integrates all modules through a uniform constraint-based paradigm. We describe an instantiation of this system and present a summary of the results, showing evidence of increased flexibility at the control level to adapt to contingencies.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Intelligent vehicles; Mobile robots; Resource management; Robot kinematics; Trajectory; Vehicle dynamics
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Andreasson, Henr ...
-
Bouguerra, Abdel ...
-
Cirillo, Marcell ...
-
Dimitrov, Dimita ...
-
Driankov, Dimite ...
-
Karlsson, Lars, ...
-
visa fler...
-
Lilienthal, Achi ...
-
Pecora, Federico ...
-
Saarinen, Jari P ...
-
Sherikov, Aleksa ...
-
Stoyanov, Todor, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
-
IEEE robotics & ...
- Av lärosätet
-
Örebro universitet