onr:"swepub:oai:DiVA.org:umu-37719"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:umu-37719" > Robust control of n...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Robust control of nonlinear mechanical systems using linear feedback
-
- Burdakov, S. F. (författare)
- St. Petersburg State Polytechnical University
-
- Pervozvanski, A. A. (författare)
- St. Petersburg State Polytechnical University
-
- Freidovich, Leonid B., 1973- (författare)
- St. Petersburg State Polytechnical University
- St Petersburg State Polytechnical University (creator_code:org_t)
- NEW YORK, NY, USA, 1999
- 1999
- Engelska.
- Ingår i: Automation and remote control. - NEW YORK, NY, USA. - 0005-1179 .- 1608-3032. ; 60:11, s. 1577-1586
- Tidskriftsartikel (refereegranskat)
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A linear law of control of a mechanical system through drives nonrigidly connected to the system is suggested. The law involves measurement of the positions of links and angular velocities of drives and features a nonminimal-phase character of the transfer function. Stability conditions that remain valid with an increase in the gain are set zip. Results of the numerical modeling in solving problems of positioning anal tracking for robots (manipulators) are described.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Fysik (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Physical Sciences (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
- Automation and remote control (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Burdakov, S. F.
- Pervozvanski, A. ...
- Freidovich, Leon ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Fysik
- Artiklar i publikationen
- Automation and r ...
- Av lärosätet
- Umeå universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
