SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:5cb639a4-b7f6-42ac-a44c-48ecac934a7d"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:5cb639a4-b7f6-42ac-a44c-48ecac934a7d" > Bettan – Industrial...

  • Klöckner, M.Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Robotik och Semantiska System,Institutionen för datavetenskap,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,Robotics and Semantic Systems,Department of Computer Science,Faculty of Engineering, LTH (författare)

Bettan – Industrial robot and application for Finja Exakt build system

  • Artikel/kapitelEngelska2023

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2023
  • 8 s.

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:lup.lub.lu.se:5cb639a4-b7f6-42ac-a44c-48ecac934a7d
  • https://lup.lub.lu.se/record/5cb639a4-b7f6-42ac-a44c-48ecac934a7dURI
  • https://doi.org/10.22260/ISARC2023/0014DOI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype

Anmärkningar

  • This paper reports on efforts to create a robotized construction build system, based on the Finja Exakt manual build system. The equipment used is a generic off-the-shelf industrial arm robot integrated with a spindle crane carrier for mobility. The approach offers technical, safety and usability challenges as well as integration and business challenges for placing a generic industrial robot onsite as part of an automation solution. The question we address is if a robotized build system is a viable niche for industrial robotics in construction. In this paper the question is partially answered by reporting on an industrial robot partially adopted for work on a construction site with evaluation of individual processes in a build system.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Haage, M.Lund University,Lunds universitet,Robotik och Semantiska System,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,LTH profilområde: AI och digitalisering,LTH profilområden,Robotics and Semantic Systems,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,LTH Profile Area: AI and Digitalization,LTH Profile areas,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cs-mh0 (författare)
  • Andersson, R.AChoice AB (författare)
  • Nilsson, K.Cognibotics AB (författare)
  • Robertsson, A.Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,LTH profilområde: AI och digitalisering,LTH profilområden,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,LTH Profile Area: AI and Digitalization,LTH Profile areas,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-aro (författare)
  • Eriksson, H.Winsome Consulting AB (författare)
  • Garcia de Soto, Borja (redaktör/utgivare)
  • Gonzalez, Vicente (redaktör/utgivare)
  • Brilakis, Ioannis (redaktör/utgivare)
  • Institutionen för reglerteknikInstitutioner vid LTH (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2023, s. 86-932413-58449780645832204

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy