Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:6eabb4bb-1928-4ad5-ba52-8496835b9101" >
On the Integration ...
On the Integration of Skilled Robot Motions for Productivity in Manufacturing
-
- Björkelund, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Edström, Lisett (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Haage, Mathias (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
visa fler...
-
- Malec, Jacek (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Nilsson, Klas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Nugues, Pierre (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Robertz, Sven (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
Störkle, Denis (författare)
-
- Blomdell, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Johansson, Rolf (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Linderoth, Magnus (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Nilsson, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Institutionen för reglerteknik,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH,Department of Automatic Control,Faculty of Engineering, LTH
-
- Robertsson, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Stolt, Andreas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
Bruyninckx, Herman (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2011
- 2011
- Engelska 9 s.
-
Ingår i: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 2011. - 9781612843438 - 9781612843421 ; , s. 1-9
- Relaterad länk:
-
https://portal.resea... (primary) (free)
-
visa fler...
-
http://dx.doi.org/10... (free)
-
https://lup.lub.lu.s...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Robots used in manufacturing today are tailored to their tasks by system integration based on expert knowledge concerning both production and machine control. For upcoming new generations of even more flexible robot solutions, in applications such as dexterous assembly, the robot setup and programming gets even more challenging. Reuse of solutions in terms of parameters, controls, process tuning, and of software modules in general then gets increasingly important. There has been valuable progress within reuse of automation solutions when machines comply with standards and behave according to nominal models. However, more flexible robots with sensor-based manipulation skills and congnitive functions for human inteaction are far too complex to manage, and solutions are rarely reusable since knowledge is either implicit in imperative software or not captured in machine readable form. We propose techniques that build on existing knowledge by converting structured data into an RDF-based knowledge base. By enhancements of industrial control systems and available engineering tools, such knowledge can be gradually extended as part of the interaction during the definition of the robot task.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Björkelund, Ande ...
-
Edström, Lisett
-
Haage, Mathias
-
Malec, Jacek
-
Nilsson, Klas
-
Nugues, Pierre
-
visa fler...
-
Robertz, Sven
-
Störkle, Denis
-
Blomdell, Anders
-
Johansson, Rolf
-
Linderoth, Magnu ...
-
Nilsson, Anders
-
Robertsson, Ande ...
-
Stolt, Andreas
-
Bruyninckx, Herm ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
-
IEEE Internation ...
- Av lärosätet
-
Lunds universitet