Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:8a5aa294-7e8d-443e-b80a-f93f8494f013" >
Implementation of I...
Implementation of Industrial Robot Force Control Case Study: High Power Stub Grinding and Deburring
-
- Robertsson, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Olsson, Tomas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Johansson, Rolf (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
visa fler...
-
- Blomdell, Anders (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Nilsson, Klas (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
- Haage, Mathias (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för datavetenskap,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Computer Science,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
Lauwers, B (författare)
-
de Baerdemaeker, H (författare)
-
Brogårdh, Torgny (författare)
-
Brantmark, Håkan (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2006
- 2006
- Engelska.
-
Ingår i: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE Cat. No. 06CH37780D). - 1424402581 ; , s. 2743-2748
- Relaterad länk:
-
http://dx.doi.org/10...
-
visa fler...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper, the results from a joint industry-academia project in industrial robotic force control are presented. The extension and implementation of an external sensor system for an industrial robot system, which can be used for high-bandwidth force control, are described. Results from two industrial applications using the system are presented, a stub grinding application using a new compliant grinding end-effector integrated with the robot control system, and a deburring application with a stiff tool requiring high-bandwidth force control in six degrees of freedom. Using the system an easily reconfigurable control structure was achieved, which was able to control contact forces with a sampling bandwidth of an order of magnitude higher than for conventional robot controllers
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- grinding end-effector
- stub deburring
- industrial robot force control
- high power stub grinding
- reconfigurable control structure
- motion control
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Robertsson, Ande ...
-
Olsson, Tomas
-
Johansson, Rolf
-
Blomdell, Anders
-
Nilsson, Klas
-
Haage, Mathias
-
visa fler...
-
Lauwers, B
-
de Baerdemaeker, ...
-
Brogårdh, Torgny
-
Brantmark, Håkan
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
-
NATURVETENSKAP
-
och Data och informa ...
-
och Datavetenskap
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
-
2006 IEEE/RSJ In ...
- Av lärosätet
-
Lunds universitet