Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:bcf71e45-d4d8-411e-87a5-824f226cd77f" >
Adaptive Autopilots...
Adaptive Autopilots for Large Tankers
-
Källström, Claes (författare)
-
Eriksson, J. (författare)
-
- Åström, Karl Johan (författare)
- Lund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH
-
visa fler...
-
Sten, L. (författare)
-
Thorell, N. E. (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 1978
- 1978
- Engelska.
-
Ingår i: 7th Triennial World Congress of the IFAC : A Link Between Science and Applications of Automatic Control, Helsinki, Finland, 12-16 June - A Link Between Science and Applications of Automatic Control, Helsinki, Finland, 12-16 June. - 1474-6670. ; 11:1, s. 477-484
- Relaterad länk:
-
http://dx.doi.org/10...
-
visa fler...
-
https://lup.lub.lu.s...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The adaptive autopilots are based on velocity scheduling, a self-tuning regulator for steady state course keeping, a high gain turning regulator with variable structure, and a Kalman filter. Results from simulations and full-scale experiments on three different tankers are presented. The autopilots are shown to work excellently under different loads, speed and weather conditions.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- kon (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas