Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:bcf71e45-d4d8-411e-87a5-824f226cd77f" >
Adaptive Autopilots...
-
Källström, Claes
(författare)
Adaptive Autopilots for Large Tankers
- Artikel/kapitelEngelska1978
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:lup.lub.lu.se:bcf71e45-d4d8-411e-87a5-824f226cd77f
-
https://lup.lub.lu.se/record/8517939URI
-
https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)65977-9DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Anmärkningar
-
The adaptive autopilots are based on velocity scheduling, a self-tuning regulator for steady state course keeping, a high gain turning regulator with variable structure, and a Kalman filter. Results from simulations and full-scale experiments on three different tankers are presented. The autopilots are shown to work excellently under different loads, speed and weather conditions.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Eriksson, J.
(författare)
-
Åström, Karl JohanLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH(Swepub:lu)cont-kas
(författare)
-
Sten, L.
(författare)
-
Thorell, N. E.
(författare)
-
Institutionen för reglerteknikInstitutioner vid LTH
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:7th Triennial World Congress of the IFAC : A Link Between Science and Applications of Automatic Control, Helsinki, Finland, 12-16 June - A Link Between Science and Applications of Automatic Control, Helsinki, Finland, 12-16 June11:1, s. 477-4841474-6670
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas