onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:2728fa44-a19f-4198-91e7-84e193bde604"
Sökning: onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:2728fa44-a19f-4198-91e7-84e193bde604" > From trapezoid to p...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Riazi, Sarmad,1986Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
From trapezoid to polynomial: Next-generation energy-efficient robot trajectories
- Artikel/kapitelEngelska2017
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2017
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:2728fa44-a19f-4198-91e7-84e193bde604
- https://research.chalmers.se/publication/507266URI
- https://doi.org/10.1109/COASE.2017.8256265DOI
- https://research.chalmers.se/publication/502682URI
- https://research.chalmers.se/publication/254567URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- This paper evaluates some techniques for generating robot trajectories including state of the art energy-efficient trajectories, as well as more traditional trapezoidal velocity profiles used in today's robot traditional trajectory planning. In our recent publications we have demonstrated that it is possible to convert the existing velocity profiles of KUKA robots to energy-efficient ones, with impressive results in reducing energy consumption and peak-power. In this paper we give more in-depth insight as to how the proposed velocity profiles compare with their trapezoidal or polynomial counter-parts.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
- Mathematical model
- Acceleration
- Optimization
- Solid modeling
- Trajectory
- Service robots
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Bengtsson, Kristofer,1979Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)benkri (författare)
- Lennartson, Bengt,1956Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)l (författare)
- Chalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE International Conference on Automation Science and Engineering2017-August2161-80702161-8089
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Riazi, Sarmad, 1 ...
- Bengtsson, Krist ...
- Lennartson, Beng ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- IEEE Internation ...
- Av lärosätet
- Chalmers tekniska högskola
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
