Sökning: onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:8cba336c-c1d0-498e-be3b-c117bf3a6765" >
Low Complexity MPC ...
-
Falcone, Paolo,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
(författare)
Low Complexity MPC Schemes for Integrated Vehicle Dynamics Control Problems
- Artikel/kapitelEngelska2008
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:8cba336c-c1d0-498e-be3b-c117bf3a6765
-
https://research.chalmers.se/publication/73379URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
Anmärkningar
-
A low complexity Model Predictive Control (MPC) approach to the problem of autonomous path following via combined steering and independent braking is presented in this paper. We start from the simpler approach in [5] and significantly improve the performance by better modeling the longitudinal dynamics and slightly increasing the number of optimization variables, i.e., the computational complexity. In order to assess the performance improvement, simulations are presented and compared against the results of the simpler approach in [5]. Moreover, experimental results are shown and discussed.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Borrelli, Francesco
(författare)
-
Tseng, H. Eric
(författare)
-
Asgari, Jahan
(författare)
-
Hrovat, Davor
(författare)
-
Chalmers tekniska högskola
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:9th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC ’08)
Internetlänk