onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:f75c8577-200a-40fa-b3a0-16ae79f2c368"
Sökning: onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:f75c8577-200a-40fa-b3a0-16ae79f2c368" >
- 1 av
- Föregående post
- Till träfflistan
- Gupta, Ankit,1988Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)
Restricted-Complexity Characterization of Control-Invariant Domains with Application to Lateral Vehicle Dynamics Control
- Artikel/kapitelEngelska2017
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2017
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:research.chalmers.se:f75c8577-200a-40fa-b3a0-16ae79f2c368
- https://doi.org/10.1109/CDC.2017.8264391DOI
- https://research.chalmers.se/publication/253456URI
- https://research.chalmers.se/publication/500909URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- This paper proposes two algorithms to find a restricted-complexity robust control invariant (RCI) set along with a state-feedback gain. These algorithms are applicable to a linear system with additive disturbances subject to found polytopic state and input constraints. The RCI set is a polytope with restricted complexity, symmetric around the origin. Using a state transformation, novel LMI conditions are derived for the system constraints and invariance condition. Moreover, a new approach is proposed to iteratively increase the volume of the computed RCI set. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by using lateral vehicle dynamics control example.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- Invariant Set
- Constraint Control
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Köroglu, Hakan,1971Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)hakanko (författare)
- Falcone, Paolo,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)falcone (författare)
- Chalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IEEE Conference on Decision and Control2018-January, s. 4946-49519781509028733
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av
- Föregående post
- Till träfflistan
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
