SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Biro Zoltan) "

Sökning: WFRF:(Biro Zoltan)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Biro, Zoltan, et al. (författare)
  • Evolution of visually-guided approach behaviour in recurrent artificial neural network robot controllers
  • 1998
  • Rapport (övrigt vetenskapligt/konstnärligt)abstract
    • Analysis of internal structures of embodied and situated agents may provide insights into the mechanisms underlying adaptive behaviour. This paper is concerned with the evolution and analysis of visually-guided approach behaviour in a simulated robotic agent controlled by a recurrent artificial neural network, whose connection weights have been evolved using evolutionary algorithms. Analysis of the evolved behaviours and their network-internal mechanisms reveals a behavioural structure and organization resembling a Brooksian subsumption architecture. The task decomposition, as well as the resulting individual behaviours and their integration, however, are realized as network-internal state space dynamics, evolved in the course of agent-environment interaction, i.e. with a minimum of designer intervention.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
rapport (1)
Typ av innehåll
övrigt vetenskapligt/konstnärligt (1)
Författare/redaktör
Ziemke, Tom (1)
Biro, Zoltan (1)
Lärosäte
Högskolan i Skövde (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy