| 1. |
- Björkelund, Anders, et al.
(author)
-
On the Integration of Skilled Robot Motions for Productivity in Manufacturing
- 2011
-
In: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 2011. - 9781612843438 - 9781612843421 ; , s. 1-9
-
Conference paper (peer-reviewed)abstract
- Robots used in manufacturing today are tailored to their tasks by system integration based on expert knowledge concerning both production and machine control. For upcoming new generations of even more flexible robot solutions, in applications such as dexterous assembly, the robot setup and programming gets even more challenging. Reuse of solutions in terms of parameters, controls, process tuning, and of software modules in general then gets increasingly important. There has been valuable progress within reuse of automation solutions when machines comply with standards and behave according to nominal models. However, more flexible robots with sensor-based manipulation skills and congnitive functions for human inteaction are far too complex to manage, and solutions are rarely reusable since knowledge is either implicit in imperative software or not captured in machine readable form. We propose techniques that build on existing knowledge by converting structured data into an RDF-based knowledge base. By enhancements of industrial control systems and available engineering tools, such knowledge can be gradually extended as part of the interaction during the definition of the robot task.
|
|
| 2. |
- Edström, Anders
(author)
-
Från förtätning till kluster : Borås utveckling som textilt centrum
- 2010
-
In: Vetenskap för profession. - : Högskolan i Borås. - 1654-6520. - 9789185659661 ; :14, s. 21-33
-
Journal article (other academic/artistic)abstract
- Etableringen av Borås som textilt centrum skedde redan i början av 1900-talet. En förtätning av företag inom de textila näringarna växte fram med en tidig bas i hemproduktion. Industriell produktion etablerades strax före år 1900 och de första postorderföretagen startade strax efter sekelskiftet.
|
|
| 3. |
-
Veni, veni Emmanuel : Uppsala domkyrkas gosskör 100 år
- 2020
-
Book (pop. science, debate, etc.)abstract
- Körsång har klingat genom seklerna och speglat samhället. 100-årsjubilerande Uppsala domkyrkas gosskör är en del av detta genom vardagligt slit, konstnärliga framgångar, söndagligt gudstjänstsjungande och musikalisk glädje. Klingande musikalisk verksamhet är också en del av en tradition för Uppsala universitet och har så varit under dess drygt 500-åriga tillvaro. Kyrka och universitet har följts åt i samarbete och samverkan där musiken ofta varit en gemensam nämnare. Boken innehåller en längre historik samt kortare bidrag från personer som varit och är engagerade i Uppsala domkyrkas gosskörs verksamhet.
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Andersson, Anna M, et al.
(author)
-
Electrochemically lithiated graphite characterised by photoelectron spectroscopy
- 2003
-
In: Journal of Power Sources. - 0378-7753 .- 1873-2755. ; 119-121, s. 522-527
-
Journal article (peer-reviewed)abstract
- X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) has been used to study the depth profile of the solid–electrolyte interphase (SEI) formed on a graphite powder electrode in a Li-ion battery. The morphology of the SEI-layer, formed in a 1 M LiBF4 EC/DMC 2:1 solution, consists of a 900 Å porous layer of polymers (polyethylene oxide) and a 15–20 Å thin layer of Li2CO3 and LiBF4 reduction–decomposition products. Embedded LiF crystals as large as 0.2 μm were found in the polymer matrix. LiOH and Li2O are not major components on the surface but rather found as a consequence of sputter-related reactions. Monochromatised Al Kα XPS-analysis based on the calibration of Ar+ ion sputtering of model compounds combined with a depth profile analysis based on energy tuning of synchrotron XPS can describe the highly complex composition and morphology of the SEI-layer.
|
|
| 7. |
|
|
| 8. |
- Ask, Urban, 1956, et al.
(author)
-
Arbetsklimat, kommunikation och konfrontation i utvecklingsprojekt
- 2008
-
In: Stjernberg, T., Söderlund, J., Wikström, E., (red), Projektliv – villkor för uthållig projektverksamhet. - Lund : Studentlitteratur. - 9789144052243 ; , s. 177-196
-
Book chapter (other academic/artistic)abstract
- Att leda kreativa människor, t.ex. forskare, lär vara som att "valla en flock katter". Tanken bakom ett sådant påstående skulle vara att kreativa människor, som en följd av sin autonomi och professionalism, inte behöver eller vill ha någon ledning. I detta kapitel belyses ett kreativt arbete med stora krav på samordning och ledning, nämligen komplext produktutvecklingsarbete i bilindustrin. Speciellt komplext blir det, när som i det fall vi studerat, arbetet innebär en samordning mellan olika företag och olika kulturer. Vi har studerat arbetsklimat och hantering av konfliktkällor i samarbetet mellan Volvo Personvagnar, Mitsubishi och NedCar i samband med att årsmodeller uppgraderas.
|
|
| 9. |
|
|
| 10. |
- Beckerus, Åke, et al.
(author)
-
En europeisk affärsunion med svenska förtecken
- 1996
-
In: Ekwall, G. (ed), Navigatör och Inspiratör. Om chefer, ledarskap och förändring.. - Lund : Studentlitteratur. - 9144001886
-
Book chapter (other academic/artistic)
|
|
