| 1. |
- Ask, Andreas, et al.
(author)
-
Taking initial steps towards enterprise architecture in local government
- 2011
-
In: Electronic government and the information systems perspective. - Berlin : Springer Berlin/Heidelberg. ; , s. 26-40
-
Conference paper (peer-reviewed)abstract
- The purpose of this study is to increase the understanding of immature use of Enterprise Architectures (EAs). In this paper we present results from an eGovernment initiative in a Swedish local government. This longitudinal case study illustrates the problems of taking initial steps of moving towards an EA during the development and implementation an eGovernment initiative. Through an analysis of goal achievements, we develop a better understanding of the challenges of using EA frameworks for local eGovernment-projects. Our results show that the immature use of the EA framework resulted in parts of the organization deviating from plan where individual members began to implement individual solutions, instead of basing decisions on the overall architecture. This impaired project’s possibility to develop towards an EA in an efficient way.
|
|
| 2. |
- Ask, Andreas, 1977-
(author)
-
The Role of Enterprise Architecture in Local eGovernment Adoption
- 2012
-
Licentiate thesis (other academic/artistic)abstract
- eFörvaltning ses som ett medel för att göra kommunalt förvaltningsarbete mer effektivt och interoperabelt. Dock begränsas kommuner av oförmåga att uppnå det vilket försvårar genomförandet av deras uppdrag. En orsak till varför införandet av eFörvaltning inte ger de systematiska fördelar som efterfrågas beror på att införandet av informations och kommunikations teknologier (IKT) inte är tillräckligt. Förändringen som krävs kan inte ske över en natt utan är en gradvis förändring över tid som även kräver nya sätt att arbeta på. Kommuner behöver hantera sin eFörvaltningsutveckling på ett mer strukturerat sätt för att öka möjligheterna att förverkliga de fördelarna som sägs kunna erhållas. Enterprise Architecture (EA) har på senare tid kommit att ses som en möjlig lösning för att komma tillrätta med denna problematik. Genom att arbeta mot en EA skapas möjligheten att brygga IKT system med affärsprocesser och därigenom leda till effektivitet och interoperabilitet. Dock är EA inom offentlig sektor ifrågasatt. Forskare menar att EA saknar tydlig definierad omfattning och begreppsvärld, vilket gör användningen av EA inom förvaltningsarbete svår. De omfattande logiska EA ramverk som finns idag saknar innehåll som är specifikt relaterade till offentlig sektor. Vari det blir problematiskt att arbeta mot en EA inom offentlig sektor.Denna licentiatavhandling lägger följande forskningsfråga: ”Vilken roll har EA för införandet av eFörvaltning inom Svenska kommuner?” Samt följande underfrågor ”Vilka förutsättningar finns för att använda EA vid eFörvaltningsutveckling?” ”Vad har Örebro kommun uppnått genom att arbete mot en EA i deras eFörvaltningsutveckling?” Och ”Vilka problem har Örebro kommun upplevt av att arbeta mot en EA vid eFörvaltningsutvecklingen?”. En longitudinell fallstudie av ett eFörvaltningsutvecklingsprojekt i Örebrokommun genomfördes mellan 2007 och 2009 med syfte att utröna dessa frågor och för att skapa insikt om EAs roll för eFörvaltningsutveckling. Förutsättningar, resultat och upplevda problem vid eFörvaltningsutvecklingen studerades. I anslutning till detta empiriska arbete genomfördes även en jämförandestudie av eFörvaltningsmål såsom de anges i officiella statliga dokument inom så väl Sverige som i EU gentemot förmodade fördelarna med EA som diskuteras i samtida EA-litteratur.Studien visar att EA som fenomen ses som en förutsättning för att lyckas med eFörvaltning. 7 viktiga aspekter gällande förutsättningen för att lyckas med kommuners eFörvaltningsutveckling identifierades: Skillnaden mellan administrativa och politiska ansvaret, Politiskt mandat, Politisk timing, Resursfördelning, Samordning under NPM, Leverantörsberoende, Val av standard och bäst praxis. För att förbättra möjligheten att röna framgång i eFörvaltningsutveckling behöver dessa aspekter aktualiseras och hanteras. New Public Management (NPM) som styrmodell utgör ett strukturellt hinder för eFörvaltningsutveckling som förhindrar en mer explicit användning av EA-ramverk, vilket påverkar möjligheten att uppnå uppsatta mål negativt. Trots den strukturella problematik som föreligger, kan stöd erhållas genom att arbeta utifrån ett ”EA-tänk”. Ett ”EAtänk” kan här ses som ett medel för att påbörja förändringen mot en EA utan att för den delen explicit använda sig av ett EA-ramverk, eller -metod. Dock är det viktigt skapa en förståelse för att ”EA-tänk” som fenomen i sin tur ger upphov till strukturer och således kan leda till problem som även de måste hanteras för att eFörvaltningsutveckling skall lyckas. eFörvaltning, NPM och ett ”EA-tänk” skapar en strukturell triad där olika strukturella egenskaper i vissa fall sammanfaller med varandra vari de kan stödja kommuner i dess arbete och således bidra till positiv utveckling. Medan det i andra fall leder till negativ utveckling där administrationen upplever problem att ta till sig av de rekommendationer eFörvaltningsprojektet kan tänkas ge till organisationen som helhet. Paradoxalt nog skapar denna strukturella triad en situation där kommuner måste arbete runt sig själv för att komma framåt. Normer och befintliga strukturer i kommuner förhindrar effektiv samarbete både internt mellan olika förvaltningar och externt gentemot andra kommuner och landsting vilket leder till fragmentariska framsteg mot projektmålen och i slutänden även kommunens övergripande mål gällande eFörvaltningsutveckling. Givet de i många fall motstridiga strukturella egenskaper som finns mellan NPM och eFörvaltning innebär att det initiala arbetet mot EA i eFörvaltningsutveckling är ett ytterst komplext fenomen. För att öka möjligheten att eFörvaltningsutvecklingen blir lyckad krävs det att kommuner känner till och hantera den negativa inverkan NPM har på eFörvaltningsutveckling. Samtidigt behöver de känna till och hanterar problematiken som uppstår av att arbeta mot en EA genom ett ”EA-tänk”, Samt att som studien visat, EA ger inget stöd för mer politiseras mål, vari kommuner behöver annat sätt och andra strategier för sådant arbete. Detta är viktigt att beakta, speciellt med tanke på att mer politiserade mål i mångt och mycket är de mål som kommer premieras av politiker. Av just den enkla orsaken att politiker inte blir omvalda på grund av “effektiva IKT integrerade interna processer” utan blir omvalda utifrån förbättringar som är synliga och som gagnar medborgare positivt.Avhandlingen bidrar till forsknings genom att öka förståelse för och behovet av att hantera både positiva och negativa faktorer som påverkar möjligheten att lyckas med eFörvaltningsutveckling inom kommunalt arbete. Vilket inkluderar de 7 identifierade kritiska faktorer måste aktualiseras och hanteras för att öka möjligheten att lyckas. Den negativa effekt NPM har på eFörvaltningsutveckling och hur ett ”EA-tänk” kan leda till positiv utveckling, även om det som denna studie visat inte kan bidra till mer politiserade mål. Vad gäller denna licentiatavhandlings bidrag till praktiken så bidrar den med att belysa den problematiska situation som föreligger av att institutionaliserade strukturer i många fall verkar som ett hinder mot förändring. Studien möjliggör även till att kommuner kan skapa en förståelse för sin egna eFörvaltningsutveckling och möjligtvis kan verka för att inte uppleva samma problematik som identifierats i Örebros eFörvaltningsutveckling samt visa på hur en kommun kan arbeta för att hantera den problematik som inte kan förhindras alternativ som uppstår trots denna kunskap.
|
|
| 3. |
- Borgh, Ida, et al.
(author)
-
Synthesis and phase separation of (Ti,Zr)C
- 2014
-
In: Acta Materialia. - : Elsevier BV. - 1359-6454 .- 1873-2453. ; 66, s. 209-218
-
Journal article (peer-reviewed)abstract
- Synthesis and phase separation of (Ti,Zr)C were investigated in the present work. The (Ti,Zr)C phase was synthesized at 2200 C and subsequently aged at 1300 C for different times. The microstructure was investigated using X-ray diffraction and electron microscopy, and supplemented by first-principles calculations. The (Ti,Zr)C phase separates into a lamellar nanostructure with alternating Ti- and Zr-rich face-centered cubic domains as well as non-stoichiometric TiC and ZrC. The lamellar structure is a consequence of phase separation within the miscibility gap that is directionally constrained by high coherency stresses, as indicated by the first-principles calculations. Moreover, the increased hardness due to the phase separation suggests that the mixed carbide could be used as a strengthening constituent in, for example, cemented carbides.
|
|
| 4. |
- Christensen, Henrik, et al.
(author)
-
UGV technology for urban navigation
- 2004
-
In: UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY VI. - BELLINGHAM : SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING. - 0819453455 ; , s. 191-197
-
Conference paper (peer-reviewed)abstract
- Deployment of humans in an urban setting for search and rescue type missions poses a major risk to the personnel. In rescue missions the risk can stem from debris, gas, etc and in a strategic setting the risk can stem from snipers, mines, gas etc. There is consequently a natural interest in studies of how UGV technology can be deployed for tasks such as reconnaissance, retrieval of objects (bombs, injured people, etc.). Today most vehicles used by the military and bomb squads are tele-operated and without any autonomy. This implies that operation of the vehicles is a stressful and demanding task. Part of this stress can be removed through introduction of autonomous functionality. Autonomy implicitly requires use of map information to allow the system to localize and traverse a particular area, in addition autonomous mapping of an area is a valuable functionality as part of reconnaissance missions to provide an initial inventory of a new area. A host of different sensory modalities can be used for mapping. In general no single modality is, however, sufficient for robust and efficient mapping. In the present study GPS, Inertial Cues, Laser ranging and Odometry is used for simultaneous mapping and localisation in urban environments. The mapping is carried out autonomously using a coverage strategy to ensure full mapping of a particular area. In relation to mapping another important issue is the design of an efficient user interface that allows a regular rescue worker, or a soldier, to operate the vehicle without detailed knowledge about robotics. A number of different designs for user interfaces will be presented and results from studies with a range of end-users (soldiers) will also be reported. The complete system has been tested in an urban warfare facility outside of Stockholm. Detailed results will be reposted from two different test facilities.
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
- Hedström, Andreas, et al.
(author)
-
A wearable GUI for field robots
- 2006
-
In: Field and Service Robotics. - BERLIN : SPRINGER-VERLAG BERLIN. - 3540334521 ; , s. 367-376
-
Conference paper (peer-reviewed)abstract
- In most search and rescue or reconnaissance missions involving field robots the requirements of the operator being mobile and alert to sudden changes in the near environment, are just as important as the ability to control the robot proficiently. This implies that the GUI platform should be light-weight and portable, and that the GUI itself is carefully designed for the task at hand. In this paper different platform solutions and design of a user-friendly GUI for a packbot will be discussed. Our current wearable system will be presented along with some results from initial field tests in urban search and rescue facilities.
|
|
| 7. |
|
|
| 8. |
|
|
| 9. |
- Lin, Sen, 1993-, et al.
(author)
-
Effect of Mo addition on bainite formation in steels - A high-energy X-ray diffraction study
-
Other publication (other academic/artistic)abstract
- The influence of Mo addition (0, 0.1, 0.4 wt%) on the bainitic transformation in a steel with base composition Fe-0.2C-1.7Mn-0.4Si (in wt%) was studied by means of in-situ high-energy X-ray diffraction (HEXRD) and electron microscopy. The phase evolution of bainitic ferrite, cementite and retained austenite during isothermal heat treatment at 673, 723, and 773 K was quantitatively analyzed. The evolution of the C content in the retained austenite and the dislocation density in the bainitic ferrite were also investigated. The results show that the addition of 0.1 wt% Mo barely affects the transformation kinetics, while the addition of 0.4 wt% Mo leads to a bay in the time-temperature-transformation diagram, possibly due to a solute drag effect. The incomplete transformation occurs at the highest isothermal heat treatment temperature, i.e., 773 K. At the lower isothermal heat treatment temperature 673 K, the bainitic transformation is accelerated by adding 0.4 wt% Mo due to an increased tendency of cementite formation, which decreases the overall C content in retained austenite and C and Mo accumulation at the phase interface, thus reducing the solute drag effect.
|
|
| 10. |
- Lin, Sen, et al.
(author)
-
Effect of Si on bainitic transformation kinetics in steels explained by carbon partitioning, carbide formation, dislocation densities, and thermodynamic conditions
- 2022
-
In: Materials Characterization. - : Elsevier BV. - 1044-5803 .- 1873-4189. ; 185
-
Journal article (peer-reviewed)abstract
- The effect of Si addition on the evolution of bainitic transformation, carbon diffusion, carbide formation, and dislocation density in steel was investigated using in-situ high-energy X-ray diffraction (HEXRD). Alloys Fe-0.4C-1.7Mn (in wt%) with 1-4 wt% Si were austenitized at 1273 K and then isothermally heat treated at 573, 623, and 673 K. According to the HEXRD results, increasing Si content reduces the bainitic transformation kinetics and causes the incompleteness of the bainitic transformation to occur at lower bainite volume fraction. This is because i) Si retards carbide formation, impeding the eutectoid bainitic transformation, and leads to the accumulation of carbon at the migrating interface; ii) Si leads to higher strain energy and more dislocations in the austenite that also hinders the migration of the interface. Carbide formation was observed to occur prior to the incomplete transformation stage. During further isothermal holding, the decrease in dislocation density due to dislocation annihilation had little effect on carbide formation or carbon diffusion. Finally, the Si content has a minor effect on the calculated T-0, T-0', and WBs lines. The measured carbon content in carbon enriched austenite agrees well with WBs and T-0 but not with T-0'.
|
|
