| 1. |
- Göransson, Eva, et al.
(author)
-
Gamla Riksarkivet
- 1993
-
Reports (pop. science, debate, etc.)abstract
- Under läsåret 1992-93 studerades Gamla Riksarkivet i Stockholm, ett unikt och välbevarat exempel på det sena 1800-talets byggnadstekniska utveckling och materialindustri. Bakom dess resliga tegelfasader döljer sig magnfika orörda interiörer i entréhall, trapphus och forskarsalar samt våning efter våning av magasinrum byggda av gjutjärn och stål. Byggnaden har utnyttjas osm depå sedan 1968 då det nya Riksarkivet i Marieberg invigdes, men står sedan 1995 utan användning. Den mycket speciella tekniska och funktionella uppbyggnaden ställer särskilda krav på en framtida användning. Ägaren Statens fastighetsverk söker nu en hyresgäst som kan tillvarata byggnadens historiska värde och fylla huset med levande verksamhet. Denna rapport bygger på det material som tagits fram i samband med studierna, såsom äldre beskrivningar, ritningar, fotografier samt noggranna uppmätningar av byggnaden. Gamla Riksarkivet har dokumenterats och analyserats ur historisk, teknisk och funktionell synpunkt. Arbetet har tidigare presenterats i en utställning om byggnaden med ett förslag till framtida användning som ett humanistiskt arkivcentrum.Genom publicering av denna rapport vill vi förmedla vår kunskap om byggnaden och dess unika kvalitéer.Vi vill tacka alla som gett sitt stöd och bidrag i arbetet, bl.a. riksarkivarie Erik Norberg, akrivredaktör Kerstin Abukhanfusa och vaktmästare Magdalena Salomonsson, samtliga vid Riksarkivet, samt fastighetsförvaltare Hadi Lotfi vid Statens fastighetsver.Fotograferna Kurt Eriksson och Bengt Lundberg har bidragits med material förutom de fotografier som tagits av arbetsgruppen.
|
|
| 2. |
|
|
| 3. |
- Källström, Claes, et al.
(author)
-
Adaptive Autopilots for Large Tankers
- 1978
-
In: 7th Triennial World Congress of the IFAC : A Link Between Science and Applications of Automatic Control, Helsinki, Finland, 12-16 June - A Link Between Science and Applications of Automatic Control, Helsinki, Finland, 12-16 June. - 1474-6670. ; 11:1, s. 477-484
-
Conference paper (peer-reviewed)abstract
- The adaptive autopilots are based on velocity scheduling, a self-tuning regulator for steady state course keeping, a high gain turning regulator with variable structure, and a Kalman filter. Results from simulations and full-scale experiments on three different tankers are presented. The autopilots are shown to work excellently under different loads, speed and weather conditions.
|
|
| 4. |
|
|
| 5. |
|
|
| 6. |
|
|
| 7. |
- Källström, Claes, et al.
(author)
-
Experiences of System Identification Applied to Ship Steering
- 1981
-
In: Automatica. - : Elsevier BV. - 0005-1098. ; 17:1, s. 187-198
-
Journal article (peer-reviewed)abstract
- Different system identification methods have been applied to determine ship steering dynamics from full-scale experiments. The techniques used include output error, maximum likelihood and more general prediction error methods. Different model structures have been investigated ranging from input-output models in difference equation form to the equations of motion in their natural form. Effects of disturbances, errors and dynamics in sensors and actuators have been considered. Programs for interactive system identification have been used extensively. The experiments have been performed both under open loop and closed loop conditions. Both linear and nonlinear models have been considered. The paper summarizes the experiences obtained from applying system identification methods to many different ships. The results have been applied both to investigate steering properties and to design autopilots for ship steering. Insight into ship steering dynamics and identification methodology has been obtained.
|
|
| 8. |
|
|
| 9. |
|
|
| 10. |
- Källström, Claes G., et al.
(author)
-
Adaptive Autopilots for Tankers
- 1979
-
In: Automatica. - : Elsevier BV. - 0005-1098. ; 15:3, s. 241-254
-
Journal article (peer-reviewed)abstract
- Two adaptive autopilots for ships are designed, The autopilots are based on velocity scheduling, a self-tuning regulator for steady state course keeping, a high gain turning regulator with variable structure and a Kalman filter.Methods for design of the autopilots are discussed. Results from simulations and full-scale experiments with three different tankers are presented. The autopilots are shown to work excellently under different load, speed, and weather conditions.
|
|
