onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-109396"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-109396" > Multimodal conversa...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Csapo, A. (författare)
Multimodal conversational interaction with a humanoid robot
- Artikel/kapitelEngelska2012
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- IEEE,2012
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-109396
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-109396URI
- https://doi.org/10.1109/CogInfoCom.2012.6421935DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- QC 20130108
- The paper presents a multimodal conversational interaction system for the Nao humanoid robot. The system was developed at the 8th International Summer Workshop on Multimodal Interfaces, Metz, 2012. We implemented WikiTalk, an existing spoken dialogue system for open-domain conversations, on Nao. This greatly extended the robot's interaction capabilities by enabling Nao to talk about an unlimited range of topics. In addition to speech interaction, we developed a wide range of multimodal interactive behaviours by the robot, including face-tracking, nodding, communicative gesturing, proximity detection and tactile interrupts. We made video recordings of user interactions and used questionnaires to evaluate the system. We further extended the robot's capabilities by linking Nao with Kinect.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Språkteknologi hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Language Technology hsv//eng
- communicative gesturing
- human-robot interaction
- spoken dialogue systems
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Gilmartin, E. (författare)
- Grizou, J. (författare)
- Han, J. (författare)
- Meena, RaveeshKTH,Tal-kommunikation(Swepub:kth)u1oaks5y (författare)
- Anastasiou, D. (författare)
- Jokinen, K. (författare)
- Wilcock, G. (författare)
- KTHTal-kommunikation (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2012 - Proceedings: IEEE, s. 667-6729781467351874
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 20... (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Csapo, A.
- Gilmartin, E.
- Grizou, J.
- Han, J.
- Meena, Raveesh
- Anastasiou, D.
- visa fler...
- Jokinen, K.
- Wilcock, G.
- visa färre...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Språkteknologi
- Artiklar i publikationen
- 3rd IEEE Interna ...
- Av lärosätet
- Kungliga Tekniska Högskolan
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
