Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-310427" >
Evaluating Sequenti...
-
Nyberg, TrulsKTH,Robotik, perception och lärande, RPL,Scania CV AB
(författare)
Evaluating Sequential Reasoning about Hidden Objects in Traffic
- Artikel/kapitelEngelska2022
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2022
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-310427
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-310427URI
-
https://doi.org/10.1109/ICCPS54341.2022.00044DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
QC 20221004
-
Hidden traffic participants pose a great challenge for autonomous vehicles. Previous methods typically do not use previous observations, leading to over-conservative behavior. In this paper, we present a continuation of our work on reasoning about objects outside the current sensor view. We aim to demonstrate our recently proposed method on an autonomous platform and evaluate its reliability and real-time feasibility when using real sensor data. Showing a significant driving performance increase on a real platform, without compromising safety, would be a significant contribution to the field of autonomous driving.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Gaspar Sánchez, José ManuelKTH,Mekatronik(Swepub:kth)u1fwbxsa
(författare)
-
Pek, ChristianKTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1nft8ah
(författare)
-
Tumova, JanaKTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u19qofjk
(författare)
-
Törngren, Martin,1963-KTH,Mekatronik(Swepub:kth)u1ehupq1
(författare)
-
KTHRobotik, perception och lärande, RPL
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:ICCPS '22: Proceedings of the 13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Internetlänk