Entwurf der Mensch-Roboter-Interaktion für einen semiautonomen Serviceroboter zur Unterstützung älterer Menschen

• Service robots could support elderly people’s activities of daily living and enable them to live in their own residences independently as long as possible. Current robot technology does not allow reliable fully autonomous operation of service robots with manipulation capabilities in the heterogeneous environments of private homes. We developed and evaluated a usage concept for semi-autonomous robot control as well as user interfaces for three user groups. Elderly people are provided with simple access to autonomous robot services through a handheld device. In case of problems with autonomous execution the robot contacts informal caregivers (e.g. relatives) who can support the robot using semiautonomous teleoperation. To solve more complex problems, professional teleoperators are contacted who have extended remote access.

• Serviceroboter können ältere Menschen bei Aktivitäten des täglichen Lebens unterstützen und so ein längeres selbstständiges Leben in der eigenen Wohnung ermöglichen. Im heterogenen Umfeld einer Wohnung ist beim derzeitigen Stand der Robotertechnologie ein zuverlässiger autonomer Betrieb eines manipulierenden Serviceroboters nicht möglich. Es wurde ein Nutzungskonzept für die semiautonome Robotersteuerung sowie Benutzungsschnittstellen für drei Nutzergruppen entwickelt und empirisch untersucht. Ältere Menschen erhalten über ein Handgerät einfachen Zugang zu autonomen Roboterdiensten. Schlägt die autonome Steuerung fehl, kontaktiert der Serviceroboter private Teleoperatoren (z.B. Angehörige), die diesen semiautonom unterstützen können. Bei komplexeren Problemen werden professionelle Teleoperatoren kontaktiert, die zusätzliche Steuerungsmöglichkeiten haben.

Subject headings

NATURVETENSKAP  -- Data- och informationsvetenskap -- Människa-datorinteraktion (hsv//swe)

NATURAL SCIENCES  -- Computer and Information Sciences -- Human Computer Interaction (hsv//eng)

Publication and Content Type

ref (subject category)

kon (subject category)