onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-97982"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-97982" > A Data-Driven Metho...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Carvalho Bittencourt, AndréLinköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan (författare)
A Data-Driven Method for Monitoring Systems that Operate Repetitively : Applications to Robust Wear Monitoring inan Industrial Robot Joint
- BokEngelska2011
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Linköping :Linköping University Electronic Press,2011
- 7 s.
- electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-97982
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-97982URI
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-72974URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Preliminary version in Technical Report LiTH-ISY-R-3040.
- This paper presents a method for condition monitoring of systems that operate in a repetitive manner. A data driven method is proposed that considers changes in the distribution of data samples obtained from multiple executions of one or several tasks. This is made possible with the use of kernel density estimators and the Kullback-Leibler distance measure between distributions. To increase robustness to unknown disturbances and sensitivity to faults, the use of a weighting function is suggested which can considerably improve detection performance. The method is very simple to implement, it does not require knowledge about the monitored system and can be used without process interruption, in a batch manner. The method is illustrated with applications to robust wear monitoring in a robot joint. Interesting properties of the application are presented through a real case study and simulations. The achieved results show that robust wear monitoring in industrial robot joints is made possible with the proposed method.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- FDI for robust nonlinear systems
- Data-driven methods
- Industrial robots
- Wear monitoring
- Condition based maintenance
- Automation
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Saarinen, KariABB Corporate Research Västerås, Sweden (författare)
- Sander-Tavallaey, ShivaABB Corporate Research Västerås, Sweden (författare)
- Linköpings universitetReglerteknik (creator_code:org_t)
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Carvalho Bittenc ...
- Saarinen, Kari
- Sander-Tavallaey ...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
