Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:lnu-80680" >
Human and robot int...
Human and robot interaction based on safety zones in a shared work environment
-
- Augustsson, Svante, 1983- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för automationssystem,PTW
-
- Gustavsson Christiernin, Linn, 1979- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för tillverkningsprocesser,PTW
-
- Bolmsjö, Gunnar, 1955- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för automationssystem,PTW
-
(creator_code:org_t)
- 2014-03-03
- 2014
- Engelska.
-
Ingår i: HRI '14. - New York : ACM Publications. - 9781450326582 ; , s. 118-119
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper, early work on how to implement flexible safety zones is presented. In the case study an industrial robot cell emulates the environment at a wall construction site, with a robot performing nailing routines. Tests are performed with humans entering the safety zones of a SafetyEye system. The zone violation is detected, and new warning zones initiated. The robot retracts but continues its work tasks with reduced speed and within a safe distance of the human operator. Interaction is achieved through simultaneous work on the same work piece and the warning zones can be initiated and adjusted in a flexible way.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
Nyckelord
- Man machine systems
- Human operator
- Robot interactions
- Safe distance
- Safety zone
- SafetyEye
- Shared work
- Wall construction
- Work environments
- Human robot interaction
- Manufacturing and materials engineering
- Produktions- och materialteknik
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
-
HRI '14
(Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas