Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:mdh-25159" >
The Black Pearl: An...
The Black Pearl: An Autonomous Underwater Vehicle
-
- Ahlberg, Carl (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Asplund, Lars (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Campeanu, Gabriel (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
visa fler...
-
- Ciccozzi, Federico (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Ekstrand, Fredrik (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Ekström, Mikael (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Feljan, Juraj (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Gustavsson, Andreas (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Sentilles, Séverine (författare)
- Mälardalens högskola,Akademin för innovation, design och teknik,Inbyggda system,IS (Embedded Systems)
-
- Svogor, Ivan (författare)
- FOI, University of Zagreb
-
Segerblad, Emil (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2013
- Engelska.
- Relaterad länk:
-
http://higherlogicdo...
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- The Black Pearl is a custom made autonomous underwater vehicle developed at Mälardalen University, Sweden. It is built in a modular fashion, including its mechanics, electronics and software. After a successful participation at the RoboSub competition in 2012 and winning the prize for best craftsmanship, this year we made minor improvements to the hardware, while the focus of the robot's evolution shifted to the software part. In this paper we give an overview of how the Black Pearl is built, both from the hardware and software point of view.
Nyckelord
- under water robotembedded systems
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- rap (ämneskategori)
- Av författaren/redakt...
-
Ahlberg, Carl
-
Asplund, Lars
-
Campeanu, Gabrie ...
-
Ciccozzi, Federi ...
-
Ekstrand, Fredri ...
-
Ekström, Mikael
-
visa fler...
-
Feljan, Juraj
-
Gustavsson, Andr ...
-
Sentilles, Séver ...
-
Svogor, Ivan
-
Segerblad, Emil
-
visa färre...
- Av lärosätet
-
Mälardalens universitet