Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3935" >
Learning to locate ...
-
Duckett, TomÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Learning Systems Lab
(författare)
Learning to locate an odour source with a mobile robot
- Artikel/kapitelEngelska2001
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3935
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3935URI
-
https://doi.org/10.1109/ROBOT.2001.933245DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
We address the problem of enabling a mobile robot to locate a stationary odour source using an electronic nose constructed from gas sensors. On the hardware side, we use a stereo nose architecture consisting of two parallel chambers, each containing an identical set of sensors. On the software side, we use a recurrent artificial neural network to learn the direction to a stationary source from a time series of sensor readings. This contrasts with previous approaches, that rely on the existence of a model of the sensor's dynamics. The complete system is able to orient and turn towards the source. An experimental validation was carried out to evaluate the performance of the system.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Axelsson, Mikael
(författare)
-
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för teknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:IEEE international conference on robotics and automation, s. 4017-40220780365763
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas