SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-71980"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-71980" > Culturally aware Pl...

  • Khaliq, Ali Abdul,1987-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS (författare)

Culturally aware Planning and Execution of Robot Actions

  • Artikel/kapitelEngelska2018

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • IEEE,2018
  • printrdacarrier

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-71980
  • https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-71980URI
  • https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593570DOI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype
  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

  • Funding Agency:Ministry of Internal Affairs and Communication of Japan
  • The way in which humans behave, speak andinteract is deeply influenced by their culture. For example,greeting is done differently in France, in Sweden or in Japan;and the average interpersonal distance changes from onecultural group to the other. In order to successfully coexistwith humans, robots should also adapt their behavior to theculture, customs and manners of the persons they interact with.In this paper, we deal with an important ingredient of culturaladaptation: how to generate robot plans that respect givencultural preferences, and how to execute them in a way thatis sensitive to those preferences. We present initial results inthis direction in the context of the CARESSES project, a jointEU-Japan effort to build culturally competent assistive robots.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Köckemann, Uwe,1983-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)uekn (författare)
  • Pecora, Federico,1977-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)fpa (författare)
  • Saffiotti, Alessandro,Professor,1960-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS(Swepub:oru)asaffio (författare)
  • Bruno, BarbaraUniversity of Genova, Genova, Italy,DIBRIS (författare)
  • Recchiuto, Carmine TommasoUniversity of Genova, Genova, Italy,DIBRIS (författare)
  • Sgorbissa, AntonioUniversity of Genova, Genova, Italy,DIBRIS (författare)
  • Bui, Ha-DuongJapan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan (författare)
  • Chong, Nak YoungJapan Advanced Institute of Science and Technology, Ishikawa, Japan (författare)
  • Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): IEEE, s. 326-33297815386809409781538680957

Internetlänk

Hitta via bibliotek

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy