Simulation and emulation of sensor systems for intelligent vehicles

Ujvari, Sandor,1972-Högskolan i Skövde,Institutionen för ingenjörsvetenskap (författare)

Simulation of sensor systems for mobile robots are described in this paper. By simulation of smart sensor systems, the performance of semi-autonomous vehicles / mobile robots can be enhanced. Smart sensor systems used in the field of mobile robotics can utilise adaptive algorithms. e. g. artificial neural nets, fuzzy logic or hybrid variants of these systems. The development, training and evaluation of adaptive algorithms for sensor systems can be done within a virtual environment in which graphical models are built to simulate an intelligent vehicle, its sensors, and its environment. The virtual sensors are validated by comparing the characteristics of the virtual sensors with those of the real devices.

Eriksson, PatricResearch Division, Prosolvia Systems AB, Vänersborg, Sweden(Swepub:his)erip (författare)
Moore, PhilipMechatronics Research Group, Faculty of Computing Sciences and Engineering, De Montfort University, Leicester, UK(Swepub:his)moop (författare)
Pu, JunshengMechatronics Research Group, Faculty of Computing Sciences and Engineering, De Montfort University, Leicester, UK (författare)
Högskolan i SkövdeInstitutionen för ingenjörsvetenskap (creator_code:org_t)

Av författaren/redakt...: Ujvari, Sandor, ...; Eriksson, Patric; Moore, Philip; Pu, Junsheng

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Inbäddad systemt ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.