Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:hv-2071" >
Automation of a rob...
Automation of a robotised metal deposition system using laser melting of wire
-
- Christiansson, Anna-Karin, 1947- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
-
- Danielsson, Fredrik, 1972- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
-
- Heralic, Almir, 1981- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
-
visa fler...
-
- Ottosson, Mattias, 1972- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
-
- Hurtig, Kjell, 1960- (författare)
- Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2008
- 2008
- Engelska.
-
Ingår i: 18th International Conference on<em> </em>Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2008). - 9789163327575 ; , s. 122-129
- Relaterad länk:
-
http://www.faim2008....
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- This paper presents a system for full automation of free-form-fabrication of fully dense metal structures using robotized laser melting of wire. The structure is built of beads of melted wire laid side by side and layer upon layer governed by synchronized robot motion. By full automation is here meant that the process starts with a product specification of a component, and ends in a geometrically validated dense metal component fulfilling industrial material requirements. Due to the complexity of this flexible manufacturing system, a number of different disciplines are involved. This paper discusses mainly the system design, which includes how off-line programming is used for automatic generation of code and how feedback control is used for on-line adjustment of parameters based on desired building properties. To meet industrial needs, the project is carried out in a close cooperation between research and development activities in academy and industry.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Materialteknik -- Bearbetnings-, yt- och fogningsteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Materials Engineering -- Manufacturing, Surface and Joining Technology (hsv//eng)
Nyckelord
- Automatic control
- Reglerteknik
- Other processing/assembly
- Övrig bearbetning/sammanfogning
- Manufacturing and materials engineering
- Produktions- och materialteknik
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas