Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:hv-2071" >
Automation of a rob...
-
Christiansson, Anna-Karin,1947-Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
(författare)
Automation of a robotised metal deposition system using laser melting of wire
- Artikel/kapitelEngelska2008
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:hv-2071
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-2071URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:vet swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
This paper presents a system for full automation of free-form-fabrication of fully dense metal structures using robotized laser melting of wire. The structure is built of beads of melted wire laid side by side and layer upon layer governed by synchronized robot motion. By full automation is here meant that the process starts with a product specification of a component, and ends in a geometrically validated dense metal component fulfilling industrial material requirements. Due to the complexity of this flexible manufacturing system, a number of different disciplines are involved. This paper discusses mainly the system design, which includes how off-line programming is used for automatic generation of code and how feedback control is used for on-line adjustment of parameters based on desired building properties. To meet industrial needs, the project is carried out in a close cooperation between research and development activities in academy and industry.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Danielsson, Fredrik,1972-Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW(Swepub:hv)tfd
(författare)
-
Heralic, Almir,1981-Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW(Swepub:hv)ahi
(författare)
-
Ottosson, Mattias,1972-Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW(Swepub:hv)mot
(författare)
-
Hurtig, Kjell,1960-Högskolan Väst,Avd för industriell produktion,PTW
(författare)
-
Högskolan VästAvd för industriell produktion
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:18th International Conference on<em> </em>Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2008), s. 122-1299789163327575
Internetlänk
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas