SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-328397"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-328397" > Elastic Context :

  • Longhini, AlbertaKTH,Robotik, perception och lärande, RPL (författare)

Elastic Context : Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles

  • Artikel/kapitelEngelska2023

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2023
  • electronicrdacarrier

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-328397
  • https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-328397URI
  • https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160740DOI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype
  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

  • Part of ISBN 9798350323658QC 20230615
  • Physical interaction with textiles, such as assistivedressing or household tasks, requires advanced dexterous skills.The complexity of textile behavior during stretching and pullingis influenced by the material properties of the yarn and bythe textile’s construction technique, which are often unknownin real-world settings. Moreover, identification of physicalproperties of textiles through sensing commonly available onrobotic platforms remains an open problem. To address this,we introduce Elastic Context (EC), a method to encode theelasticity of textiles using stress-strain curves adapted fromtextile engineering for robotic applications. We employ EC tolearn generalized elastic behaviors of textiles and examine theeffect of EC dimension on accurate force modeling of real-worldnon-linear elastic behaviors.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Moletta, MarcoKTH,Collaborative Autonomous Systems,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1jyqnf5 (författare)
  • Reichlin, AlfredoKTH,Centrum för autonoma system, CAS(Swepub:kth)u1umc06v (författare)
  • Welle, Michael C.KTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1faph1k (författare)
  • Kravberg, AlexanderKTH,Organisk kemi(Swepub:kth)u1q0fjts (författare)
  • Wang, YufeiRobotic Institute, Carnegie Mellon University, CMU (författare)
  • Held, DavidRobotic Institute, Carnegie Mellon University, CMU (författare)
  • Erickson, Zackory (författare)
  • Kragic, Danica,1971-KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,Centrum för autonoma system, CAS,Collaborative Autonomous Systems(Swepub:kth)u1ydsyln (författare)
  • KTHRobotik, perception och lärande, RPL (creator_code:org_t)

Sammanhörande titlar

  • Ingår i:Proceedings - ICRA 2023: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), s. 1764-1770

Internetlänk

Till lärosätets databas

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy