Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:kth-328397" >
Elastic Context :
-
Longhini, AlbertaKTH,Robotik, perception och lärande, RPL
(författare)
Elastic Context : Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles
- Artikel/kapitelEngelska2023
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),2023
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:kth-328397
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-328397URI
-
https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160740DOI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Part of ISBN 9798350323658QC 20230615
-
Physical interaction with textiles, such as assistivedressing or household tasks, requires advanced dexterous skills.The complexity of textile behavior during stretching and pullingis influenced by the material properties of the yarn and bythe textile’s construction technique, which are often unknownin real-world settings. Moreover, identification of physicalproperties of textiles through sensing commonly available onrobotic platforms remains an open problem. To address this,we introduce Elastic Context (EC), a method to encode theelasticity of textiles using stress-strain curves adapted fromtextile engineering for robotic applications. We employ EC tolearn generalized elastic behaviors of textiles and examine theeffect of EC dimension on accurate force modeling of real-worldnon-linear elastic behaviors.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Moletta, MarcoKTH,Collaborative Autonomous Systems,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1jyqnf5
(författare)
-
Reichlin, AlfredoKTH,Centrum för autonoma system, CAS(Swepub:kth)u1umc06v
(författare)
-
Welle, Michael C.KTH,Robotik, perception och lärande, RPL(Swepub:kth)u1faph1k
(författare)
-
Kravberg, AlexanderKTH,Organisk kemi(Swepub:kth)u1q0fjts
(författare)
-
Wang, YufeiRobotic Institute, Carnegie Mellon University, CMU
(författare)
-
Held, DavidRobotic Institute, Carnegie Mellon University, CMU
(författare)
-
Erickson, Zackory
(författare)
-
Kragic, Danica,1971-KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,Centrum för autonoma system, CAS,Collaborative Autonomous Systems(Swepub:kth)u1ydsyln
(författare)
-
KTHRobotik, perception och lärande, RPL
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings - ICRA 2023: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), s. 1764-1770
Internetlänk
- Av författaren/redakt...
-
Longhini, Albert ...
-
Moletta, Marco
-
Reichlin, Alfred ...
-
Welle, Michael C ...
-
Kravberg, Alexan ...
-
Wang, Yufei
-
visa fler...
-
Held, David
-
Erickson, Zackor ...
-
Kragic, Danica, ...
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- Proceedings - IC ...
- Av lärosätet
-
Kungliga Tekniska Högskolan