Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-162953" >
Flexible Disaster R...
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
-
- Klamt, Tobias (författare)
- Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany.
-
- Rodriguez, Diego (författare)
- Univ Bonn, Germany
-
- Baccelliere, Lorenzo (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
visa fler...
-
- Chen, Xi (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,KTH Royal Inst Technol, Sweden
-
- Chiaradia, Domenico (författare)
- St Anna Sch Adv Studies, Italy
-
- Cichon, Torben (författare)
- Rheinisch Westfalische TH Aachen, Germany
-
- Gabardi, Massimiliano (författare)
- St Anna Sch Adv Studies, Italy
-
- Guria, Paolo (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Holmquist, Karl (författare)
- Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
-
- Kamedula, Malgorzata (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Karaoǧuz, Hakan (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,KTH Royal Inst Technol, Sweden
-
- Kashiri, Navvab (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Laurenzi, Arturo (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Lenz, Christian (författare)
- Univ Bonn, Germany
-
- Leonardis, Daniele (författare)
- St Anna Sch Adv Studies, Italy
-
- Hoffman, Enrico Mingo (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Muratore, Luca (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy; Univ Manchester, England
-
- Pavlichenko, Dmytro (författare)
- Univ Bonn, Germany
-
- Porcini, Francesco (författare)
- St Anna Sch Adv Studies, Italy
-
- Ren, Zeyu (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Schilling, Fabian (författare)
- Swiss Fed Inst Technol, Switzerland
-
- Schwarz, Max (författare)
- Univ Bonn, Germany
-
- Solazzi, Massimiliano (författare)
- St Anna Sch Adv Studies, Italy
-
- Felsberg, Michael (författare)
- Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
-
- Frisoli, Antonio (författare)
- St Anna Sch Adv Studies, Italy
-
- Gustmann, Michael (författare)
- Kerntech Hilfsdienst, Germany
-
- Jensfelt, Patric, 1972- (författare)
- KTH,Robotik, perception och lärande, RPL,KTH Royal Inst Technol, Sweden
-
- Nordberg, Klas (författare)
- Linköpings universitet,Datorseende,Tekniska fakulteten
-
- Rossmann, Juergen (författare)
- Rheinisch Westfalische TH Aachen, Germany
-
- Suess, Uwe (författare)
- Kerntech Hilfsdienst, Germany
-
- Tsagarakis, Nikos G. (författare)
- Ist Italiano Tecnol, Italy
-
- Behnke, Sven (författare)
- Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany.
-
visa färre...
-
Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany Univ Bonn, Germany (creator_code:org_t)
- IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 2019
- 2019
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE robotics & automation magazine. - : IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC. - 1070-9932 .- 1558-223X. ; 26:4, s. 59-72
- Relaterad länk:
-
https://liu.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Mobile manipulation robots have great potential for roles in support of rescuers on disaster-response missions. Robots can operate in places too dangerous for humans and therefore can assist in accomplishing hazardous tasks while their human operators work at a safe distance. We developed a disaster-response system that consists of the highly flexible Centauro robot and suitable control interfaces, including an immersive telepresence suit and support-operator controls offering different levels of autonomy.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Robotteknik och automation (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Robotics (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Robot sensing systems; Task analysis; Hardware; Batteries; Legged locomotion
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- art (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Klamt, Tobias
-
Rodriguez, Diego
-
Baccelliere, Lor ...
-
Chen, Xi
-
Chiaradia, Domen ...
-
Cichon, Torben
-
visa fler...
-
Gabardi, Massimi ...
-
Guria, Paolo
-
Holmquist, Karl
-
Kamedula, Malgor ...
-
Karaoǧuz, Hakan
-
Kashiri, Navvab
-
Laurenzi, Arturo
-
Lenz, Christian
-
Leonardis, Danie ...
-
Hoffman, Enrico ...
-
Muratore, Luca
-
Pavlichenko, Dmy ...
-
Porcini, Frances ...
-
Ren, Zeyu
-
Schilling, Fabia ...
-
Schwarz, Max
-
Solazzi, Massimi ...
-
Felsberg, Michae ...
-
Frisoli, Antonio
-
Gustmann, Michae ...
-
Jensfelt, Patric ...
-
Nordberg, Klas
-
Rossmann, Juerge ...
-
Suess, Uwe
-
Tsagarakis, Niko ...
-
Behnke, Sven
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Robotteknik och ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
-
IEEE robotics & ...
- Av lärosätet
-
Linköpings universitet
-
Kungliga Tekniska Högskolan