onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-22974"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-22974" > Dynamic 3D path fol...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Conte, Gianpaolo,1974-Linköpings universitet,Tekniska högskolan,KPLAB - Laboratoriet för kunskapsbearbetning (författare)
Dynamic 3D path following for an autonomous helicopter
- Artikel/kapitelEngelska2004
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Elsevier,2004
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:liu-22974
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-22974URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- A hybrid control system for dynamic path following for an autonomous helicopter is described. The hierarchically structured system combines continuous control law execution with event-driven state machines. Trajectories are defined by a sequence of 3D path segments and velocity profiles, where each path segment is described as a parametric curve. The method can be used in combination with a path planner for flying collision-free in a known environment. Experimental flight test results are shown.
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Computer science
- Datavetenskap
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Duranti, Simone,1972-Linköpings universitet,Tekniska högskolan,AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group(Swepub:liu)simdu40 (författare)
- Merz, Torsten,1971-Linköpings universitet,Tekniska högskolan,AUTTEK - Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Research Group(Swepub:liu)torme05 (författare)
- Linköpings universitetTekniska högskolan (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV): Elsevier0080442374
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Conte, Gianpaolo ...
- Duranti, Simone, ...
- Merz, Torsten, 1 ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Proceedings of t ...
- Av lärosätet
- Linköpings universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
