Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:liu-55979" >
Backstepping Contro...
Backstepping Control of a Rigid Body
-
- Glad, Torkel (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
- Härkegård, Ola, 1947- (författare)
- Linköpings universitet,Reglerteknik,Tekniska högskolan
-
(creator_code:org_t)
- Linköping : Linköping University Electronic Press, 2004
- Engelska 4 s.
-
Serie: LiTH-ISY-R, 1400-3902 ; 2595
- Relaterad länk:
-
https://liu.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A method for backstepping control of rigid body motion is proposed. The control variables are torques and the force along the axis of motion. The proposed control law and lyapunov function guarantee asymptotic stability from all initial values except one singular point.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- Rigid body
- Backstepping
- Lyapunov stability
- Aircraft control
- Automatic control
- Reglerteknik
Publikations- och innehållstyp
- vet (ämneskategori)
- rap (ämneskategori)