Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-19086" >
Path planning in 3D...
Path planning in 3D environments using the normal distributions transform
-
- Stoyanov, Todor (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik
-
- Magnusson, Martin (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik
-
- Andreasson, Henrik (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik
-
visa fler...
-
- Lilienthal, Achim J. (författare)
- Örebro universitet,Akademin för naturvetenskap och teknik
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- IEEE conference proceedings, 2010
- 2010
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). - : IEEE conference proceedings. - 9781424466757 ; , s. 3263-3268
- Relaterad länk:
-
https://oru.diva-por... (primary) (Raw object)
-
visa fler...
-
https://urn.kb.se/re...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- Planning feasible paths in fully three-dimensional environments is a challenging problem. Application of existing algorithms typically requires the use of limited 3D representations that discard potentially useful information. This article proposes a novel approach to path planning that utilizes a full 3D representation directly: the Three-Dimensional Normal Distributions Transform (3D-NDT). The well known wavefront planner is modified to use 3D-NDT as a basis for map representation and evaluated using both indoor and outdoor data sets. The use of 3D-NDT for path planning is thus demonstrated to be a viable choice with good expressive capabilities.
Ämnesord
- NATURVETENSKAP -- Data- och informationsvetenskap -- Datavetenskap (hsv//swe)
- NATURAL SCIENCES -- Computer and Information Sciences -- Computer Sciences (hsv//eng)
Nyckelord
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas