onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3743"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3743" > Fuzzy logic in auto...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)
Fuzzy logic in autonomous navigation
- Artikel/kapitelEngelska2001
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- Heidelberg :Physica Verlag,2001
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3743
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3743URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- The development of techniques for autonomous navigation constitutes one of the major trends in the current research on mobile robotics. In this case study, we discuss how fuzzy computation techniques have be used in the SRI International mobile robot Flakey to address some of the difficult issues posed by autonomous navigation: (i) how to design basic behaviors; (ii) how to coordinate behaviors to execute full navigation plans; and (iii) how to use approximate map information. Our techniques have been validated in both in-house experiments and public events. The use of fuzzy logic has resulted in smooth motion control, robust performance in face of errors in the prior knowledge and in the sensor data, and principled integration between different layers of control
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:Fuzzy logic techniques for autonomous vehicle navigationHeidelberg : Physica Verlag, s. 3-243790813419
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- Fuzzy logic techniques for autonomous vehicle navigation (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Saffiotti, Aless ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Artiklar i publikationen
- Fuzzy logic tech ...
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
