SwePub
Sök i LIBRIS databas

  Utökad sökning

onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3916"
 

Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3916" > Have another look o...

  • Broxvall, MathiasÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)

Have another look on failures and recovery planning in perceptual anchoring

  • Artikel/kapitelEngelska2004

Förlag, utgivningsår, omfång ...

  • 2004
  • printrdacarrier

Nummerbeteckningar

  • LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3916
  • https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3916URI

Kompletterande språkuppgifter

  • Språk:engelska
  • Sammanfattning på:engelska

Ingår i deldatabas

Klassifikation

  • Ämneskategori:ref swepub-contenttype
  • Ämneskategori:kon swepub-publicationtype

Anmärkningar

  • An important requirement for autonomous systems is the ability to detect and recover from exceptional situations such as failures in observations. In this paper we demonstrate how techniques for planning with sensing under uncertainty can play a major role in solving the problem of recovering from such situations. In this first step we concentrate on failures in perceptual anchoring, that is how to connect a symbol representing an object to the percepts of that object. We provide a classification of failures and present planning-based methods for recovering from them. We illustrate our approach by showing tests run on a mobile robot equipped with a color camera.

Ämnesord och genrebeteckningar

Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)

  • Coradeschi, SilviaÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)sci (författare)
  • Karlsson, LarsÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)lskn (författare)
  • Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab(Swepub:oru)asaffio (författare)
  • Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)

Internetlänk

Till lärosätets databas

Sök utanför SwePub

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy