Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3934" >
Global team coordin...
-
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
(författare)
Global team coordination by local computation
- Artikel/kapitelEngelska2001
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3934
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3934URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Desirability functions are an effective way to define group and individual objectives of a team of cooperating mobile robots. By combining desirability functions, we can identify the individual actions that best satisfy both sets of objectives. Combination, however, is global, posing high demands in terms of communication and computation resources. In this paper, we investigate a technique to perform this combination using local computations. Simulated experiments suggest that, under conditions of spatial locality, team control by local computation achieves the same performance than using a global technique
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Ruspini, Enrique H.
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för teknik
(creator_code:org_t)
Internetlänk