onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3934"
Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3934" > Global team coordin...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab (författare)
Global team coordination by local computation
- Artikel/kapitelEngelska2001
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 2001
- printrdacarrier
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3934
- https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3934URI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- Desirability functions are an effective way to define group and individual objectives of a team of cooperating mobile robots. By combining desirability functions, we can identify the individual actions that best satisfy both sets of objectives. Combination, however, is global, posing high demands in terms of communication and computation resources. In this paper, we investigate a technique to perform this combination using local computations. Simulated experiments suggest that, under conditions of spatial locality, team control by local computation achieves the same performance than using a global technique
Ämnesord och genrebeteckningar
- NATURVETENSKAP Data- och informationsvetenskap Datavetenskap hsv//swe
- NATURAL SCIENCES Computer and Information Sciences Computer Sciences hsv//eng
- Datalogi
- Computer and Systems Science
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Ruspini, Enrique H. (författare)
- Örebro universitetInstitutionen för teknik (creator_code:org_t)
Internetlänk
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Saffiotti, Aless ...
- Ruspini, Enrique ...
- Om ämnet
-
- NATURVETENSKAP
- NATURVETENSKAP
- och Data och informa ...
- och Datavetenskap
- Av lärosätet
- Örebro universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
