Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3947" >
Multi-robot team co...
-
Saffiotti, AlessandroÖrebro universitet,Institutionen för teknik,Mobile Robotics Lab
(författare)
Multi-robot team coordination using desirabilities
- Artikel/kapitelEngelska2000
Förlag, utgivningsår, omfång ...
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-3947
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-3947URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
Desirability functions are an effective way to express and implement complex behavior coordination strategies inside a single robot. In this paper, we extend the desirability function approach to deal with behaviors of teams of robots. We show that desirability functions offer a convenient tool to incorporate and blend individual objectives and team objectives. We illustrate our approach on two significant problems of team coordination: reactive formation motion control, and collaborative searching and tracking.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Zumel, N. B.
(författare)
-
Ruspini, Enrique H.
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för teknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Proceedings of the 6th international conference on intelligent autonomous systems, s. 107-114
Internetlänk