Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:oru-40712" >
Stigmergic Algorith...
-
Khaliq, Ali Abdul,1987-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS - Centre for applied atuonomous sensor systems
(författare)
Stigmergic Algorithms for Simple Robotic Devices (Extended abstract)
- Artikel/kapitelEngelska2013
Förlag, utgivningsår, omfång ...
-
2013
-
electronicrdacarrier
Nummerbeteckningar
-
LIBRIS-ID:oai:DiVA.org:oru-40712
-
https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-40712URI
Kompletterande språkuppgifter
-
Språk:engelska
-
Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
Klassifikation
-
Ämneskategori:ref swepub-contenttype
-
Ämneskategori:kon swepub-publicationtype
Anmärkningar
-
This position paper is meant to discuss the use of stigmergy in minimalist robotic systems, and to argue for a methodological approach based on the combination of formal analysis and empirical evaluation. In the full paper we will illustrate this approach in three case studies: building a globally optimal navigation map, building a gas concentration gradient map, and updating the above maps dynamically. All case studies have been implemented in a real environment with inexpensive robots, using an RFID floor as the stigmergic medium.
Ämnesord och genrebeteckningar
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
-
Di Rocco, Maurizio,1982-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS - Centre for applied atuonomous sensor systems(Swepub:oru)modo
(författare)
-
Saffiotti, Alessandro,1960-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS - Centre for applied atuonomous sensor systems(Swepub:oru)asaffio
(författare)
-
Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik
(creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
-
Ingår i:Workshop on Unconventional Approaches to Robotics, Automation and Control Inspired by Nature (ICRA 2013)
Internetlänk