Stigmergic Algorithms for Simple Robotic Devices (Extended abstract)

Khaliq, Ali Abdul,1987-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS - Centre for applied atuonomous sensor systems (författare)

This position paper is meant to discuss the use of stigmergy in minimalist robotic systems, and to argue for a methodological approach based on the combination of formal analysis and empirical evaluation. In the full paper we will illustrate this approach in three case studies: building a globally optimal navigation map, building a gas concentration gradient map, and updating the above maps dynamically. All case studies have been implemented in a real environment with inexpensive robots, using an RFID floor as the stigmergic medium.

Di Rocco, Maurizio,1982-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS - Centre for applied atuonomous sensor systems(Swepub:oru)modo (författare)
Saffiotti, Alessandro,1960-Örebro universitet,Institutionen för naturvetenskap och teknik,AASS - Centre for applied atuonomous sensor systems(Swepub:oru)asaffio (författare)
Örebro universitetInstitutionen för naturvetenskap och teknik (creator_code:org_t)

Ingår i:Workshop on Unconventional Approaches to Robotics, Automation and Control Inspired by Nature (ICRA 2013)

Av författaren/redakt...: Khaliq, Ali Abdu ...; Di Rocco, Mauriz ...; Saffiotti, Aless ...

Om ämnet

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.