Sökning: onr:"swepub:oai:DiVA.org:umu-112540" >
Second Order Slidin...
Second Order Sliding Mode Control of a Mobile Hydraulic Crane
-
- Vazquez, Carlos (författare)
- Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
-
Aranovskiy, Stanislav (författare)
-
- Freidovich, Leonid (författare)
- Umeå universitet,Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
-
visa fler...
-
Fridman, Leonid (författare)
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2014
- 2014
- Engelska.
-
Ingår i: 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC). - 9781467360906 ; , s. 5530-5535
- Relaterad länk:
-
https://urn.kb.se/re...
-
visa fler...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- A second order sliding mode control design for a mobile hydraulic system, including bounded model uncertainties and external disturbances, is the subject of study. The proposed algorithm provides a continuous control signal, achieving good performance and chattering attenuation in comparison to other sliding-mode-based techniques. The design includes the formulation of a partial stability problem and we provide the required Lyapunov-function-based analysis. Experimental results are performed over an industrial setup and confirm the effectiveness of the methodology. Moreover, promising results of a comparison with the Super-Twisting and PID controllers are presented.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Publikations- och innehållstyp
- ref (ämneskategori)
- kon (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas