onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:0a7801cd-8fb4-4468-b2f8-01002e41b224"
Sökning: onr:"swepub:oai:lup.lub.lu.se:0a7801cd-8fb4-4468-b2f8-01002e41b224" > Lyapunov Design for...
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
- Johansson, RolfLund University,Lunds universitet,Institutionen för reglerteknik,Institutioner vid LTH,Lunds Tekniska Högskola,Department of Automatic Control,Departments at LTH,Faculty of Engineering, LTH (författare)
Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots
- Artikel/kapitelEngelska1989
Förlag, utgivningsår, omfång ...
- 1989
Nummerbeteckningar
- LIBRIS-ID:oai:lup.lub.lu.se:0a7801cd-8fb4-4468-b2f8-01002e41b224
- https://lup.lub.lu.se/record/8517677URI
- https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)53667-8DOI
Kompletterande språkuppgifter
- Språk:engelska
- Sammanfattning på:engelska
Ingår i deldatabas
- SwePubSwePub
Klassifikation
Anmärkningar
- This paper presents algorithms for continuous-time direct adaptive control of robot manipulators. Lyapunov theory is used for controller design and stability investigation. Algorithms for rapid continuous-time adaptive control are presented.
Ämnesord och genrebeteckningar
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Reglerteknik hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Control Engineering hsv//eng
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER Elektroteknik och elektronik Robotteknik och automation hsv//swe
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering Robotics hsv//eng
Biuppslag (personer, institutioner, konferenser, titlar ...)
- Institutionen för reglerteknikInstitutioner vid LTH (creator_code:org_t)
Sammanhörande titlar
- Ingår i:IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)22:31474-6670
Internetlänk
Hitta via bibliotek
- IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (Sök värdpublikationen i LIBRIS)
Till lärosätets databas
- 1 av 1
- Föregående post
- Nästa post
- Till träfflistan
Hitta mer i SwePub
- Av författaren/redakt...
- Johansson, Rolf
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Reglerteknik
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
- TEKNIK OCH TEKNO ...
- och Elektroteknik oc ...
- och Robotteknik och ...
- Artiklar i publikationen
- IFAC Proceedings ...
- Av lärosätet
- Lunds universitet
Sök utanför SwePub
- Sök vidare i:
- Google Book Search
- Google Scholar
Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.
- Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
- LIBRIS.kb.se
