Sökning: onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:53ac4482-c2bf-4984-9e6b-c4cb02e9c5be" >
Design and experime...
Design and experimental validation of a cooperative driving control architecture for the Grand Cooperative Driving Challenge 2016
-
- Hult, Robert, 1984 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Falcone, Paolo, 1977 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
- Severinson, Albin, 1993 (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
visa fler...
-
- Sancar, Feyyaz Emre (författare)
- University of Waterloo
-
- Fidan, Baris (författare)
- University of Waterloo
-
- Jalalmaab, Mehdi (författare)
- University of Waterloo
-
- Di Vaio, Marco, 1991 (författare)
- Universita Degli Studi Di Napoli Federico Ii,University of Naples Federico II
-
- Santini, Stefania (författare)
- Universita Degli Studi Di Napoli Federico Ii,University of Naples Federico II
-
- Vijayan, Arun (författare)
- Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology
-
visa färre...
-
(creator_code:org_t)
- 2018
- 2018
- Engelska.
-
Ingår i: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. - 1524-9050 .- 1558-0016. ; 19:4, s. 1290-1301
- Relaterad länk:
-
https://research.cha...
-
visa fler...
-
https://research.cha...
-
https://doi.org/10.1...
-
visa färre...
Abstract
Ämnesord
Stäng
- In this paper, we present the cooperative driving sys- tem developed by the Chalmers Car team for the Grand Cooper- ative Driving Challenge 2016. The paper gives an overview of the system architecture and describes in detail the communication, signal processing and decision-making sub-systems. Experimental results demonstrate the system’s performance and operation according to the rules and requirements of the competition.
Ämnesord
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Samhällsbyggnadsteknik -- Transportteknik och logistik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Civil Engineering -- Transport Systems and Logistics (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Kommunikationssystem (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Communication Systems (hsv//eng)
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER -- Elektroteknik och elektronik -- Reglerteknik (hsv//swe)
- ENGINEERING AND TECHNOLOGY -- Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering -- Control Engineering (hsv//eng)
Nyckelord
- intelligent transportation systems
- vehicular networks
- model pre- dictive control
- platooning
- cooperative driving
- vehicle-to-vehicle communication
Publikations- och innehållstyp
- art (ämneskategori)
- ref (ämneskategori)
Hitta via bibliotek
Till lärosätets databas
- Av författaren/redakt...
-
Hult, Robert, 19 ...
-
Falcone, Paolo, ...
-
Severinson, Albi ...
-
Sancar, Feyyaz E ...
-
Fidan, Baris
-
Jalalmaab, Mehdi
-
visa fler...
-
Di Vaio, Marco, ...
-
Santini, Stefani ...
-
Vijayan, Arun
-
visa färre...
- Om ämnet
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Samhällsbyggnads ...
-
och Transportteknik ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Kommunikationssy ...
-
- TEKNIK OCH TEKNOLOGIER
-
TEKNIK OCH TEKNO ...
-
och Elektroteknik oc ...
-
och Reglerteknik
- Artiklar i publikationen
-
IEEE Transaction ...
- Av lärosätet
-
Chalmers tekniska högskola