Dynamics and optimal control of biotechnical systems "Man-Prosthesis"

↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Sökning: onr:"swepub:oai:research.chalmers.se:72ea10f5-8f46-4c14-a38b-50c9a39d1d4f" > Dynamics and optima...

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

LIBRIS Formathandbok (Information om MARC21)

Fältnamn	Indikatorer	Metadata
000		03674naa a2200433 4500
001		oai:research.chalmers.se:72ea10f5-8f46-4c14-a38b-50c9a39d1d4f
003		SwePub
008		210421s1997 \| \|\|\|\|\|\|\|\|\|\|\|000 \|\|eng\|
024	7	a https://doi.org/10.1007/978-94-011-5778-0_52 DOI
024	7	a https://research.chalmers.se/publication/5234822 URI
040		a (SwePub)cth
041		a engb eng
042		9 SwePub
072	7	a kon2 swepub-publicationtype
072	7	a ref2 swepub-contenttype
100	1	a Berbyuk, Viktor,d 1953u National Academy of Sciences in Ukraine4 aut0 (Swepub:cth)berbyuk
245	1 0	a Dynamics and optimal control of biotechnical systems "Man-Prosthesis"
264	1	a Dordrecht :b Springer Netherlands,c 1997
520		a In the paper, a mathematical model is proposed for investigating the controlled motion of human locomotion system (HLS) with an above-knee prosthesis. To provide insight into the interaction between dynamics and control in biotechnical system Man-Prosthesis the energy optimal control problem of the HLS wearing a lower limb prosthesis has been considered. The algorithm is based on special conversion of the optimal control problem for a nonlinear dynamical system which models HLS into a standard nonlinear programming problem. A number of energy-optimal control problems of human locomotion with an artificial leg, and optimization problems for the constructive parameters of the prostheses under different boundary conditions and constraints have been solved. The numerical results obtained were compared with experimental data for normal human locomotion. The energy-optimal elastic and viscoelastic characteristics of the ankle and knee joints of the prostheses have been determined.
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Maskinteknikx Teknisk mekanik0 (SwePub)203012 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Mechanical Engineeringx Applied Mechanics0 (SwePub)203012 hsv//eng
650	7	a NATURVETENSKAPx Matematikx Beräkningsmatematik0 (SwePub)101052 hsv//swe
650	7	a NATURAL SCIENCESx Mathematicsx Computational Mathematics0 (SwePub)101052 hsv//eng
650	7	a NATURVETENSKAPx Matematikx Annan matematik0 (SwePub)101992 hsv//swe
650	7	a NATURAL SCIENCESx Mathematicsx Other Mathematics0 (SwePub)101992 hsv//eng
650	7	a MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAPx Medicinsk bioteknologix Annan medicinsk bioteknologi0 (SwePub)304992 hsv//swe
650	7	a MEDICAL AND HEALTH SCIENCESx Medical Biotechnologyx Other Medical Biotechnology0 (SwePub)304992 hsv//eng
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Robotteknik och automation0 (SwePub)202012 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Robotics0 (SwePub)202012 hsv//eng
650	7	a TEKNIK OCH TEKNOLOGIERx Elektroteknik och elektronikx Reglerteknik0 (SwePub)202022 hsv//swe
650	7	a ENGINEERING AND TECHNOLOGYx Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineeringx Control Engineering0 (SwePub)202022 hsv//eng
653		a An above-knee prosthesis
653		a Modelling of human locomotion system
653		a Energy-optimal control
653		a Optimal elastic parameters of the knee joint
710	2	a National Academy of Sciences in Ukraine4 org
773	0	t IUTAM Symposium on Interaction Between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems, Ed. D. van Campen, Kluwer Academic Publishers, 1997d Dordrecht : Springer Netherlandsg , s. 35-42q <35-42
856	4 8	u https://doi.org/10.1007/978-94-011-5778-0_5
856	4 8	u https://research.chalmers.se/publication/523482

Till lärosätets databas

1 av 1
Föregående post
Nästa post
Till träfflistan

Hitta mer i SwePub

Av författaren/redakt...: Berbyuk, Viktor, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Maskinteknik; och Teknisk mekanik

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Matematik; och Beräkningsmatema ...

NATURVETENSKAP: NATURVETENSKAP; och Matematik; och Annan matematik

MEDICIN OCH HÄLSOVETENSKAP: MEDICIN OCH HÄLS ...; och Medicinsk biotek ...; och Annan medicinsk ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Robotteknik och ...

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Artiklar i publikationen: IUTAM Symposium ...

Av lärosätet: Chalmers tekniska högskola

Sök utanför SwePub

Sök vidare i:: Google; Google Book Search; Google Scholar

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

LIBRIS.kb.se