Adaptive forward collision warning algorithm for automotive applications

Hosseini, Seyed Mehrdad,1977Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology (författare)

This paper proposes an adaptive collision warning algorithm (CWA) that supports the driver by issuing early warnings for collision avoidance without noticeably increasing the risk of false alarms in real traffic. This algorithm can also detect when an emergency intervention is necessary. Compared to existing CWAs, the proposed solution in this paper triggers alarms by solving a linear convex program using traffic data, road’s constraints and bicycle model dynamics, and by incorporating an adaptive (speed-dependent) warning threshold. A collision threat is detected by determining feasible steering trajectories without altering the vehicle’s longitudinal velocity.

Murgovski, Nikolce,1980Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)murgovsk (författare)
Rodrigues de Campos, Gabriel,1986Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)dega (författare)
Sjöberg, Jonas,1964Chalmers tekniska högskola,Chalmers University of Technology(Swepub:cth)sjoberg (författare)
Chalmers tekniska högskola (creator_code:org_t)

Ingår i:American Control Conference2016-July, s. 5982-59870743-16199781467386821

Av författaren/redakt...: Hosseini, Seyed ...; Murgovski, Nikol ...; Rodrigues de Cam ...; Sjöberg, Jonas, ...

Om ämnet

TEKNIK OCH TEKNOLOGIER: TEKNIK OCH TEKNO ...; och Elektroteknik oc ...; och Reglerteknik

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.