↓ Direkt till sidans innehåll
↓ Direkt till sidans sekundära innehåll (sidomenyn)

Träfflista för sökning "WFRF:(Van de Perre Greet) "

Sökning: WFRF:(Van de Perre Greet)

Resultat 1-2 av 2

Sortera/gruppera träfflistan

Sortering: Träffar per sida:

Numrering	Referens	Omslagsbild	Hitta
1.	Cao, Hoang-Long, et al. (författare) Robot-Enhanced Therapy : Development and Validation of a Supervised Autonomous Robotic System for Autism Spectrum Disorders Therapy 2019 Ingår i: IEEE robotics & automation magazine. - : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). - 1070-9932 .- 1558-223X. ; 26:2, s. 49-58 Tidskriftsartikel (refereegranskat)
2.	Esteban, Pablo G., et al. (författare) How to Build a Supervised Autonomous System for Robot-Enhanced Therapy for Children with Autism Spectrum Disorder 2017 Ingår i: Paladyn - Journal of Behavioral Robotics. - : De Gruyter Open. - 2080-9778 .- 2081-4836. ; 8:1, s. 18-38 Tidskriftsartikel (refereegranskat)abstract Robot-Assisted Therapy (RAT) has successfully been used to improve social skills in children with autism spectrum disorders (ASD) through remote control of the robot in so-called Wizard of Oz (WoZ) paradigms.However, there is a need to increase the autonomy of the robot both to lighten the burden on human therapists (who have to remain in control and, importantly, supervise the robot) and to provide a consistent therapeutic experience. This paper seeks to provide insight into increasing the autonomy level of social robots in therapy to move beyond WoZ. With the final aim of improved human-human social interaction for the children, this multidisciplinary research seeks to facilitate the use of social robots as tools in clinical situations by addressing the challenge of increasing robot autonomy.We introduce the clinical framework in which the developments are tested, alongside initial data obtained from patients in a first phase of the project using a WoZ set-up mimicking the targeted supervised-autonomy behaviour. We further describe the implemented system architecture capable of providing the robot with supervised autonomy.

Skapa referenser, mejla, bekava och länka

Länka till träfflistan

Resultat 1-2 av 2

Avgränsa träffmängd

Typ av publikation: tidskriftsartikel (2)

Typ av innehåll: refereegranskat (2)

Författare/redaktör: Billing, Erik, 1981- (2); Belpaeme, Tony (2); Ziemke, Tom, 1969- (2); Esteban, Pablo G. (2); Costescu, Cristina (2); Thill, Serge (2); visa fler...; Cai, Haibin (2); Cao, Hoang-Long (2); David, Daniel (2); Liu, Honghai (2); Mazel, Alexandre (2); Senft, Emmanuel (2); Vanderborght, Bram (2); Richardson, Kathleen (2); Coeckelbergh, Mark (2); De Beir, Albert (2); Kennedy, James (2); Van de Perre, Greet (2); Yu, Hui (2); Baxter, Paul (1); Vernon, David (1); Bartlett, Madeleine (1); Hernandez Garcia, Da ... (1); Matu, Silviu (1); Vernon, David, 1958- (1); Fang, Yinfeng (1); Ju, Zhaojie (1); Baxter, Paul Edward (1); Pandey, Amit Kumar (1); Wakanuma, Kutoma (1); Zhou, Xiaolong (1); Pandey, Amit (1); visa färre...

Lärosäte: Högskolan i Skövde (2); Linköpings universitet (1)

Språk: Engelska (2)

Forskningsämne (UKÄ/SCB): Naturvetenskap (2)

År

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

Copyright © LIBRIS - Nationella bibliotekssystem
LIBRIS.kb.se

pil uppåt

Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy