SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "WFRF:(Boruah Dhruv) "

Sökning: WFRF:(Boruah Dhruv)

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Kasparaviciute, Gabriele, 1990, et al. (författare)
  • Plastic grabber: Underwater autonomous vehicle simulation for plastic objects retrieval using genetic programming
  • 2019
  • Ingår i: Lecture Notes in Business Information Processing. - Cham : Springer International Publishing. - 1865-1356 .- 1865-1348. ; 339, s. 527-533
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • We propose a path planning solution using genetic programming for an autonomous underwater vehicle. Developed in ROS Simulator that is able to roam in an environment, identify a plastic object, such as bottles, grab it and retrieve it to the home base. This involves the use of a multi-objective fitness function as well as reinforcement learning, both required for the genetic programming to assess the model’s behaviour. The fitness function includes not only the objective of grabbing the object but also the efficient use of stored energy. Sensors used by the robot include a depth image camera, claw and range sensors that are all simulated in ROS.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Nielsen, Stig Anton, ... (1)
Dancu, Alexandru, 19 ... (1)
Kasparaviciute, Gabr ... (1)
Nordin, Peter, 1965 (1)
Boruah, Dhruv (1)
Lärosäte
Chalmers tekniska högskola (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
Teknik (1)
År
2019 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy