SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-33486" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:kth-33486"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Smith, Christian, 1975-, et al. (författare)
  • Wiimote Robot Control Using Human Motion Models
  • 2009
  • Ingår i: 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. - NEW YORK : IEEE. - 9781424438037 ; , s. 5509-5515
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • As mass-market video game controllers have become more advanced, there has been a recent increase in interest for using these as intuitive and inexpensive control devices. In this paper we examine position control for a robot using a wiimote game controller. We show that human motion models can be used to achieve better precision than traditional tracking approaches, sufficient for simpler tasks. We also present an experiment that shows that very intuitive control an be achieved, as novice subjects can control a robot arm through simple tasks after just a few minutes of practice and minimal instructions.
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Christensen, Henrik ... (1)
Smith, Christian, 19 ... (1)
Lärosäte
Kungliga Tekniska Högskolan (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Teknik (1)
År
2009 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy