SwePub
Sök i SwePub databas

  Utökad sökning

Träfflista för sökning "id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3945" "

Sökning: id:"swepub:oai:DiVA.org:oru-3945"

  • Resultat 1-1 av 1
Sortera/gruppera träfflistan
   
NumreringReferensOmslagsbildHitta
1.
  • Fabrizi, Elisabetta, et al. (författare)
  • Behavioral navigation on topology-based maps
  • 2000
  • Ingår i: Proceedings of the 8th international symposium on robotics with applications.
  • Konferensbidrag (refereegranskat)abstract
    • In order to plan behavior-based navigation strategies, a mobile robot needs information about the connectivity of the space, and about those geometric properties that allow the selection of the adequate behavior in each area. We propose to represent this information by a topology-based map, a graph that encodes the topological structure of the free space in the environment, in which nodes represent large open spaces and arcs represent passages between them. In this paper, we show how to extract a topology-based map from a fuzzy occupancy grid using image processing techniques, and how to use this map for planning behavioral navigation. We illustrate our technique by giving an example of office navigation on a real robot
  •  
Skapa referenser, mejla, bekava och länka
  • Resultat 1-1 av 1
Typ av publikation
konferensbidrag (1)
Typ av innehåll
refereegranskat (1)
Författare/redaktör
Saffiotti, Alessandr ... (1)
Fabrizi, Elisabetta (1)
Lärosäte
Örebro universitet (1)
Språk
Engelska (1)
Forskningsämne (UKÄ/SCB)
Naturvetenskap (1)
År
2000 (1)

Kungliga biblioteket hanterar dina personuppgifter i enlighet med EU:s dataskyddsförordning (2018), GDPR. Läs mer om hur det funkar här.
Så här hanterar KB dina uppgifter vid användning av denna tjänst.

 
pil uppåt Stäng

Kopiera och spara länken för att återkomma till aktuell vy